Posudky závěrečné kvalifikační práce

Posudek vedoucího

Nevrlý, Josef

Tato diplomová práce přesahuje svým rozsahem a hloubkou zpracování standardní diplomovou práci. Výrazný podíl na tom má to, že diplomant pracoval na částečný úvazek ve společnosti Bosch Rexroth, příjemci projektu Ministerstva průmyslu a obchodu, zaměřeném na výzkum a vývoj nového elektrohydraulického pohonu nimiexkavátoru do 2 run. Tento projekt byl řešen ve spolupráci s VUT – Fakultou strojního inženýrství a Fakultou elektrotechniky a komunikačních technologií. Diplomant tak byl i členem řešitelského týmu. V rámci řešení problematiky zdání, kterým bylo „Řízení hydraulických rozváděčů miniexkavátoru“ iniciativně a úspěšně prováděl potřebné výzkumné a vývojové teoretické a experimentální činnosti zejména v oblasti analýzy, modelování ve 3D, modelování a sim lace dynamiky chování miniexkavátoru s LUDV systémem a elektrohydraulickými rozváděči. Tato diplomová práce splnila sví cíle a přispěla k vyřešen unikátního pohonu miniexkavátoru, který bude předveden na letošním Mezinárodním strojírenském veletrhu v Brně a na doporučení rektora VUT a prorektora VUT pro vědu a výzkum byl přihlášen do soutěže o zlatou medaili veletrhu.

Dílčí hodnocení
Kritérium	Známka	Body	Slovní hodnocení
Splnění požadavků a cílů zadání	A
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod	A
Vlastní přínos a originalita	A
Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry	A
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii	A
Logické uspořádání práce a formální náležitosti	A
Grafická, stylistická úprava a pravopis	C
Práce s literaturou včetně citací	B
Samostatnost studenta při zpracování tématu	A

Navrhovaná známka: A

Posudek oponenta

Robenek, Dětřich

Diplomant se dokázal velmi dobře zorientovat v problematice hydraulických systémů aplikovaných v oblasti stavebních strojů, provedl důkladnou a rozsáhlou analýzu současného stavu v oblasti řízení hydraulických pohonných systémů pro tzv. pracovní část stavebních strojů, a to v rovině praktické i teoretické, správně analyzoval hydraulický systém předmětného stroje (miniexkavátoru) ve smyslu stanovení částí systému s potenciálem pro zlepšení funkčních parametrů stroje. Diplomant se dále zabýval především identifikací jednotlivých částí hydraulického pohonného systému za účelem nalezení možností pro zlepšení parametrů řízení hydraulického pohonného systému. Diplomant se rovněž velmi podrobně věnoval tvorbě matematických modelů všech důležitých systémových uzlů a komponentů hydraulické, mechanické i elektrické pohonné části stroje. Následnou optimalizací klíčových funkčních parametrů hydraulického pohonu a jeho řízení přispěl diplomant ke zlepšení současného stavu pohonné části strojů tohoto druhu a ve spojitosti s náhradou klasické pohonné jednotky (tzn. spalovací motor) elektromotorem a baterií napomohl k vytvoření jedinečného stroje v této kategorii. Diplomant prokázal velmi dobrou znalost a schopnost využití simulačních nástrojů, v rámci řešení úkolu vyplývajícího ze zadání DP pracoval inženýrským způsobem a tento úkol v plném rozsahu splnil. Diplomant se při popisu řešené problematiky v malém rozsahu dopouštěl nepřesností a pochybení v názvosloví, avšak bez významného vlivu na srozumitelnost textu a jednoznačnost popisu konkrétní činnosti či postupu řešení. DP považuji za velmi zdařilou, plně prokazující schopnost diplomanta zorientovat se v nové problematice a neznámém oboru a rovněž schopnost stanovení efektivního postupu při řešení zadaného úkolu. DP hodnotím celkovou známkou "velmi dobře" a doporučuji ji k obhajobě.

Dílčí hodnocení
Kritérium	Známka	Body	Slovní hodnocení
Splnění požadavků a cílů zadání	B
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod	A
Vlastní přínos a originalita	B
Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry	C
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii	B
Logické uspořádání práce a formální náležitosti	B
Grafická, stylistická úprava a pravopis	C
Práce s literaturou včetně citací	B

Navrhovaná známka: B

Otázky

1. V kap. 4.2.2 uvádíte, že "Sekundární přepouštěcí ventil má antikavitační funkci" - vysvětlete podrobněji, k čemu je tato funkce potřebné a jak se při praktickém používání stroje funkčně projevuje.
3. V části popisu jednotlivých technických provedení hydraulických rozvaděčů uvádíte, že přímé ovládání polohy šoupátka elektromagnetem má silové omezení v souvislosti se silovými účinky vznikajícími proudící pracovní kapalinou. Vysvětlete, jakým způsobem by bylo možné tento stav zlepšit, tzn. omezit či eliminovat tento škodlivý dynamický účinek na kvalitu řízení.
2. V kap. 5.1 uvádíte, že teplota pracovní kapaliny při zkoušce funkce řízení byla v rozsahu 30 až 40° C ... v dalším práci při řešení cíle DP však tento údaj již v žádné souvislosti nezmiňujete. Vysvětlete případný vliv teploty pracovní kapaliny na kvalitu řízení hydraulického systému.