NAVRÁTIL, D. Automatizovaný výrobní systém pro obrábění rotačních součástí [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.
Diplomová práce se věnuje komplexnímu návrhu robotizovaného výrobního pracoviště a koncového efektoru, což je technicky i prakticky velmi aktuální téma. Student prokázal schopnost systematického a inženýrsky orientovaného přístupu – od rešerše přes analýzu až po návrh a optimalizaci. Práce je přehledně členěna a logicky navazuje – nejprve jsou navrženy a kapacitně posouzeny tři varianty uspořádání pracoviště, dále tři varianty koncového efektoru. Výběr nejvhodnějších variant byl proveden na základě vícekriteriální analýzy, což zvyšuje objektivitu řešení. Výsledný návrh je rozpracován do detailu, doplněn 3D modelem, výpočty, výkresovou dokumentací a technicko-ekonomickým zhodnocením. Práce má vysokou odbornou úroveň i praktický přínos. Diplomant splnil všechny požadavky na závěrečnou práci a práci doporučuji k obhajobě s hodnocením výborně.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
K oponování předložená diplomová práce je výborným způsobem zpracována, kdy je poměrně oobtížné nalézt některou z jejich částí, že by měla buď zásadní nebo i drobné nedostatky. Resume k plnění dílů dle zadání DP: 1) návrh tří uspořádání robotizovaného výrobního pracoviště, včetně jejich kapacitních propočtů a návrhem tří konstrukčních variant koncového efektoru robotu - splněno. 2) rešerše, kde je stručně rozebrána problematika průmyslových robotů a manipulátorů, manipulačních koncových efektorů, senzoriky v robotice, CNC obráběcích strojů, kooperace CNC obráběcích strojů s roboty a bezpečnost robotizovaných pracovišť - splněno. 3) vyhotovení systémového rozboru řešené problematiky - splněno 4) návrh tří variant uspořádání robotizovaného pracoviště, včetně jejich kapacitních propočtů a výběr uspořádání pracoviště užitím multikriteriální analýzy - splněno. 5) návrh tři konstrukčních variant manipulačního koncového efektoru robotu a výběr nejvhodnější varianty manipulačního koncového efektoru metodou multikriteriální analýzy - splněno. 6) rozbor zvolených řešení pracoviště a koncového efektoru a pro zvolené pracoviště vytvoření 3D modelu robotizovaného pracoviště, včetně podrobného popisu jeho částí - splněno. 7) návrhové a kontrolní výpočty konstrukčního návrhu zvoleného koncového efektoru - splněno. 8) návrh optimalizace výrobního procesu vlivem kombinace vytvořeného robotizovaného pracoviště a koncového manipulačního efektoru robotu - splněno. 9) vypracování výkresové dokumentace a technicko-ekonomické zhodnocení a doporučení pro další rozvoj - splněno. Závěr: DP je nadprůměrné úrovně co do obsahu a formy. Je velmi pečlivě zpracována. Uspořádání je v logickém sledu. Svědčí o vysoké úrovní znalostí a zkušeností diplomata. Nezanedbatelný je i podíl invence, zejména při řešení vstupně-výstupních vozíkových dep pro zavážení/odvoz polotovarů a hotových obrobků - hřídelů. DP je vzorovým příkladem, jak má vypadat úspěšné projekčně konstrukční řešení robotizovaného pracoviště, určeného pro technologii třískového obrábění.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 166236