BENEŠ, O. Automatické přistání dronu na pozemní cíl [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2025.
Pan Beneš postupoval při řešení své práce velmi samostatně, což někdy vedlo ke zpomalení, ale bylo významným přínosem k získaní důležitých zkušeností. Praktická komplexnost donutila studenta spíše vyřešit problém, než jít do detailů dílčích metod a technologií. Přesto pan Beneš prokázal schopnost kvalitní samostatné práce, vzniklé problémy řešil aktivně, prokázal trpělivost a pracovitost, i když práce nešla podle plánu. Spolupráce s panem Benešem si cením.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Informace k zadání | Pan Beneš se po dohodě s vedoucím zaměřil na přesné přistání na cíl pomocí vizuální značky. Náročnost práce spočívá především v praktické netriviálnosti zprovoznit a propojit celou řadu SW nástrojů pro vývoj a testování dané úlohy. | ||
| Práce s literaturou | Student vyhledával studijní literaturu aktivně a samostatně. | ||
| Aktivita během řešení, konzultace, komunikace | Pan Beneš byl velmi aktivní, sám si aktivně domlouval konzultace, na které chodil velmi pečlivě připraven. Během řešení práce bylo pro pana Beneše komplikované všechny potřebné nástroje zprovoznit a propojit. Svojí trpělivostí a pracovitostí se mu to nakonec podařilo. Zpoždění z této prvotní problematické fáze dobře dohnal. Studentovi lze doporučit se příště méně zaměřit na vychytávky a speciality, sledovat funkční postupy a nové nápady realizovat až po ovládnutí běžných postupů. | ||
| Aktivita při dokončování | Práce byla dokončena v předstihu a pečlivě konzultována. | ||
| Publikační činnost, ocenění | Není známo. |
Student vytvořil funkční systém, který dokáže v simulaci přistát s quadrokoptérou a vytvořil proměrně kvalitní technickou zprávu. Výhrady mám hlavně k testování, které je velmi zjednodušené.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Náročnost zadání | Práce vyžadovala seznámit se simulačním prostředím, ROS a existujícími softwarovými komponentami pro řázení dronů. | ||
| Rozsah splnění požadavků zadání | |||
| Rozsah technické zprávy | |||
| Prezentační úroveň technické zprávy | 80 | Práce je dobře pochopitelná, obsahuje vhodné kapitoly, jen by mohla být někdy přesnější. Pochopitelnosti pomáhají vhodné diagramy. Chybí mi hlubší analýza vlivů, které mohou ovlivnit přesnost přistání (střih větru, turbulence za překážkami, snížená viditelnost, ...). Přesný popis korekce pozice markeru vzhledem k náklonu dronu měl být spíš součástí 3. kapitoly, ne 4. | |
| Formální úprava technické zprávy | 85 | Zpráva je napsaná kvalitní angličtinou a také typograficky je poměrně kvalitní. Některé obrázky měly být rastrové (hlavně grafy s výsledky). Oceňuji názorná schémata a hlavně vektorové "ilustrace" (například 3.4). | |
| Práce s literaturou | 79 | Student si dobře nastudoval existující software a přístupy k přistání dronů na cíl. Pro tento účel jsou použité zdroje jednoznačně dostatečné a vhodné. Trochu mi chybí zmínění pokročilejších přístupů řízení dronů včetně krátkodobého plánování, posilovaného učení a podobně. Poměrně mnoho zdrojů je uvedených pouze jako URL v poznámce pod čarou (např. strana 6, poznámka 5). Tyto online zroje měly být uvedeny v seznamu literatury. | |
| Realizační výstup | 69 | V hodnocení realizačního výstupu jsem rozpolcený. Nastudování a vhodné využití existujících nástrojů není jednoduché a student vytvořil funční software, který v simulaci dosahuje velmi dobrých výsledků a oceňuji, že si student vytvořil script pro automatické testování. Na druhou stranu je samotné řízení dronu spíše jednoduché, vyhodnocení vlastností a limitů použitého řešení je velmi omezené a kvalita zdrojových kódů by měla být lepší. Například nastavení všech parametrů je součástí zdrojových kódů včetně nastavení PID, vnitřních parametrů kamery, všech prahů algoritmu řízení a cest k souborům pro uložní výsledků experimentů. T Konkrétně k testům: Nejsou nijak vyhodnoceny limity detekce markeru. Testováno je v úplně prázdném prostředí bez dalších objektů. Povětrnostní vlivy jsou reprezentovány jen konstatním větrem. Nejsou vůbec vyhodnoceny limity daného řešení. Není jasné, jak probíhalo nastavení PID. Nastavení ve zdrojových kódech musí značně omezovat možnosti experimentování. | |
| Využitelnost výsledků | Využitelnost algoritmu nedokážu příliš zhodnotit, protože si nejsem jistý, jak dobře provedené testy reprezentují reálné situace. Pravděpodobně by ale navržený systém s reálným dronem přistál. |
eVSKP id 161408