KNISPEL, L. Plánování cesty robotu (RRT) [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.
Velmi zdařilá a kvalitní bakalářská práce zaměřená na problematiku plánování cesty s využitím algoritmu RRT. Aplikace je primárně určena pro prostředi Linux-Ubuntu s využitím frameworku Qt. Vzhledem k programovému prostředí (C++, framework) je však aplikace využitelná i na jiných platformách OS. Aplikace vhodným způsobem parametrizuje a rozšiřuje možnosti základního RRT algoritmu a v jistém smyslu je využitelná i pro výzkum dané metody plánování cesty. Textová část adekvátně doplňuje vytvořenou aplikaci o popis algoritmu a vlastní implementaci. Práci jednoznačně doporučuji k obhajobě a hodnotím A / výborně.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
eVSKP id 32985