VACA, P. Bezdrátový měřicí modul pro vektorovou kalibraci [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2016.
Bakalářská práce nenavazovala na předchozí semestrální projekt. Student v loňském roce u jiného vedoucího svoji bakalářskou práci neodevzdal a z důvodu ukončení pracovního poměru jeho vedoucího už v původním zadání nepokračoval. Ale okrajově a druhem použitého technického vybavení na předchozí práci navazuje. Cílem nynější práce byl návrh a realizace bezdrátového měřicího modulu pro vektorovou kalibraci MEMS akcelerometrů soustřeďující se zejména na vytvoření firmware pro nízkopříkonovou vývojovou platformu Nordic nRF51822 s komunikačním rozhraním Bluetooth (využívaná i pro původní zadání) pro vektorovou kalibraci 3-osých MEMS akcelerometrů s přenosem výsledků do chytrého zařízení nebo PC a jejich následným vyhodnocením. Pro úspěšné vypracování práce bylo nutné nastudovat princip vektorové kalibrace a realizovat patřičný firmware pro sběr měřených dat z MEMS akcelerometru ADXL345 a aplikaci pro OS Android pro chytrý telefon. Student nastudoval potřebné znalosti a prokázal i určité odborné znalosti v realizaci FW a SW při implementaci kalibrační metody. Pracoval samostatně, řešenému problému určitý čas věnoval, ale téma by si zasloužilo větší nasazení a průběžnou aktivitu, mohla by vzniknout kvalitativně mnohem lepší práce, i s ohledem na skutečnost, že bakalářské práci nepředcházel semestrální projekt. Během práce se setkal s několika drobnými problémy zejména při realizaci komunikace s akcelerometrem, ale ty se podařilo po konzultacích vyřešit. Zařízení je funkční, vyhodnocení kalibrace je realizováno v aplikaci vytvořené pro OS Android. Bohužel snahu o pokročilejší vizualizaci měřených dat (graficky) ve 3D prostoru student neprojevil. Konzultací využíval zejména v začátcích pro upřesnění požadavků a konkretizaci zadání a následně až v samém závěru před odevzdáním. Textový dokument vytvářel v posledních dnech před odevzdáním. I s ohledem na uvedené skutečnosti a optimalizaci úsilí při naplňování cílů jeho práci hodnotím stupněm dobře C/70.
Cílem bakalářské práce bylo navrhnout a realizovat bezdrátový měřicí modul pro vektorovou kalibraci MEMS akcelerometrů. Konečným výsledkem je implementace kalibračního algoritmu do vývojového kitu komunikující přes rozhraní bluetooth s aplikací vytvořenou pro zařízení na platformě Android. Předložená práce obsahuje celkem 45 stran včetně příloh, skládá se z úvodu, pěti hlavních kapitol a závěru. První tři kapitoly jsou teoretického respektive popisného charakteru s rozsahem 18 stran. Kapitola 2 "Kalibrace akcelerometru" (7 stran) popisuje totiž kromě nesourodě převzatého matematického aparátu modelu akcelerometru a popisu kalibračního algoritmu pomocí interpolace na elipsoid, také zcela nelogicky i popis základních principů MEMS akcelerometrů. Této části bych dále vytknul nekonzistentnost, tedy není popsána návaznost mezi podkapitolami, například vztah mezi matematickým modelem a výběrem popsané kalibrační metody, navíc názvy kapitol jsou místy zavádějící (např. kapitola "Interpolace elipsoidu"). Navazující kapitola "Návrh měřicího modulu" (9 stran) je v podstatě popisem použitého vývojového kitu firmy Nordic Semiconductor a jeho periferií, nikoli - jak by se mohlo zdát - vlastní návrh hardwarového řešení. Následující kapitola „Android“ (v součtu 3 strany) je velmi všeobecný, přesněji obecným popisem této architektury. V „teoretické“ části jsou sice uvedeny citace na literární zdroje, ale jsou i kapitoly, kde tyto odkazy chybí, přestože je zřejmé, že není původní (například kapitola 2.2). V těchto kapitolách také chybí citační vazba k uvedeným vztahům. Teoretická část z pohledu oponenta měla postihnout více vlastní řešenou problematiku a hodnotím jí spíše jako pospojované převzaté materiály než jako logický teoretický souhrn řešené problematiky. V realizační část práce je shrnuta na celkem devíti stranách – kapitola 5 „Realizace“ a kapitola 6 „Zhodnocení kalibračních metod“. Bohužel značná část této praktické části je opět z velké části popisná, v podstatě spíše popisuje funkce a funkcionality než vlastní řešení zadané práce. Praktická část práce je psána spíše jako manuál než jako odborný technický text. Těžko se tedy hodnotí přínos a výsledky zadané bakalářské práce. Co jako oponent musím vytknout této práci s ohledem na zadání, je konkrétní demonstrace ověření funkčnosti modulu pro vektorovou kalibraci a nedostatečné kritické zhodnocení a diskuse dosažených výsledků (zmíněná kapitola 6 – 1 strana) tak, jak je uvedeno v jednom z dílčích požadavků posledního bodu zadání. Není uvedeno, za jakých podmínek byla kalibrace uvedena, jak se liší například od hodnot v katalogovém listu, atd. Zadání bakalářské práce lze hodnotit po stránce odborné i časové jako středně náročné. Student prokázal jistou orientaci v problematice, zvolený koncept vedl sice ke konečnému výsledku, zdá se i funkčnímu, avšak kvalita textu bakalářské práce vzbuzuje pochybnosti. Práce je psána ve slovenském jazyce. Po grafické a formální stránce je práce na poměrně dobré úrovni, ikdyž většína převzatých obrázků nejsou ve stejném jazyce jako práce, tedy měla by být uvedena alespoň legenda ke každému obrázku. Chyby či překlepy se téměř nevyskytují. Avšak vyváženost po stránce teoretické i praktické je sporná. Rozsah stěžejních kapitol práce a to zejména v praktické části neodpovídají jejich důležitosti. Nicméně v souhrnu zadání ale lze konstatovat, že byly realizovány všechny jeho kritické body. Odevzdaná práce a v ní dosažené výsledky svědčí o jistých aplikačních schopnostech studenta, práci tedy doporučuji k obhajobě, ale s výše uvedenými výtkami s hodnocením pouze E/58.
eVSKP id 94267