PEŤOVSKÝ, D. Joystick s měnitelnou silou v řízení [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Bakalářská práce je věnována návrhu mechanismu joysticku s měnitelnou silou v řízení. Práce je přehledně rozdělena do pěti kapitol a obsahuje jednu přílohu s výkresem sestavy navrženého joysticku. Teoretická část je věnována stručnému přehledu komerčních joysticků s force feedbackem a rozboru sil v řízení, který má sloužit jako podklad pro softwarové ovládání silové odezvy. Hlavní část práce popisuje návrh mechanismu joysticku. Student vyrobil také funkční vzorek mechanismu nad rámec zadání práce. Zadání tak bylo splněno, celkovou kvalitu práce ale trochu sráží příliš stručný popis. Kapitola zkoušení mechanismu je sice také nad rámec zadání, ale popsána je tak nejasně, že z ní nelze vyvodit moc závěrů. Práci hodnotím velmi dobře / B a doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená bakalářská práce je konstrukčního charakteru a zabývá se návrhem mechanismu joysticku s funkcí force feedback. Práce je členěna do tří hlavních částí – teorie, návrh mechanismu a zkoušení mechanismu. Ačkoli je hlavní náplní práce konstrukční činnost a výroba prototypu, sepsání práce přece jen mohla být věnována větší pozornost. V úvodu práce student uvádí, že většina běžných joysticků pro simulátory poskytuje zpětnou vazbu pomocí pružin. Tím je patrně myšlena funkce středění a nastavení tuhosti, což je věc spíše uživatelského komfortu než zpětné vazby. Následně student v rešeršní části už správně uvádí, že joysticky se zpětnou vazbou se na trhu běžné nevyskytují. V rozborech sil jsou uvedeny rovnice pro výpočet sil na prvcích řízení a maximální síly dle CS-23. Zde by bylo vhodnější citovat přímo předpis CS-23 než přebírat hodnoty z učebnice. Následná rešerše uvádí tři typy joysticků pro hráče i s popisem vnitřního mechanismu. Zde mi chybí zmínka o existenci profesionálních (ale stále komerčně dostupných) joysticků např. firmy Brunner. Popis návrhu je v některých místech velmi výrazně zestručněn, např. odstavec volba motoru neuvádí, žádné alternativy, mezi kterými se vybíralo, pouze vybraný motor. U návrhu převodů jsou zmíněny „iterace ve výpočetním programu“, ale bez jakéhokoli bližšího popisu. V kapitole zkoušení mechanismu je zmínka o úpravě převodovky motoru, která taktéž mohla být popsána. Statická pevnostní zkouška by zasloužila jednoduchý protokol. V práci je uvedeno 7 referencí, což je relativně nízký počet. Wikipedie by neměla být uváděna jako primární zdroj. I přes zmíněné výtky je třeba vyzdvihnout, že navržený mechanismus se jeví být funkční, díly jsou vhodně navrženy pro technologii 3D tisku. Konstrukce zachovává jednoduchost. Navíc student zhotovil prototyp nad rámec zadání práce. Cíle práce byly splněny, práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | D |
eVSKP id 125142