BAČKOVSKÝ, T. Kartézský manipulátor [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2021.
Bakalářská práce byla vypracována ve spolupráci s firmou Aumeto a zadáním bylo vytvořit kartézský manipulátor pro paletizaci vajíček. Součástí práce byl návrh elektrického zapojení, výběr pohonů, návrh řídicího hw a jeho následná implementace včetně vizualizace. Prezentační úroveň práce je na dobré úrovni, ale dle mého názoru, částečně snižuje výslednou kvalitu celé práce. Praktická část bakalářské práce byla vypracovávána průběžně a je na výborné úrovni. Elektro dokumentace odpovídá standardům používaných v průmyslu a software pro PLC je psán tak, aby byl přehledný a měl definovanou strukturu. Práce s literaturou je na dobré úrovni. Student konzultoval pravidelně, avšak textovou část nechal na poslední chvíli. Což odpovídá kvalitě textu. Výstup bakalářské práce je z důvodu zakázky pro firmu jednoznačně využitelný a plně funkční a je zjevné, že student má znalosti na úrovni bakalářského studia. Dle výše uvedeného hodnotím práci 80 bodů B.
Pan Bačkovský ve své práci navrhl a realizoval řízení manipulátoru zakladače vajíčkových proložek. Pro výběr a dimenzování servopohonů využil nástroje firmy Siemens, přičemž nedoložil výběr ani alespoň orientačními výpočty. Vytvoření PLC programu a vizualizace je provedeno efektivně. Oceňuji implementaci alarmů. Textová část práce je stručná ale výstižná. Chybí mi zde bližší popis procesu uchopování proložek a požadavky na pokládání (tj. pojezd na předem danou polohu) s rozborem situací, kdy tento způsob bude vlivem mechanických nepřesností selhávat. Oceňuji vytvořenou elektrotechnickou dokumentaci, implementovaný okruh nouzového zastavení a vyhodnocení oteplení při výběru rozvaděče. Student si musel osvojit programování a práci s nástroji Siemens, přičemž využíval informací z jiných závěrečných prací, technických dokumentů a manuálů. Po formální stránce je dokument v pořádku. Práci hodnotím B (82 bodů).
eVSKP id 133817