PAVLÍK, M. Výpočtové modelování dynamických vlastností traktoru při jízdě [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.
Diplomová práce pane Pavlíka je zaměřena na problematiku výpočtového modelování dynamiky jízdy traktoru v MBD softwaru ADAMS, kdy výchozí stav je dán existencí výpočtového modelu, který byl studentovi poskytnut. Úkolem studenta bylo doplnění tohoto modelu o agregaci čelního nakladače, implementace tuhostní charakteristiky membránového akumulátoru do systému odpružení přední nápravy a následné vyhotovení simulací provozních stavů s cílem stanovení míry stability traktoru při jízdě. Student při plnění výše uvedených cílů pracoval samostatně a logicky volil postup z hlediska nabytí vědomostí o dané problematice, systematicky volil dílčí milníky, jejichž výsledky byly pravidelně konzultovány, podklady na konzultace byly vždy kvalitně připraveny. Velmi pozitivně hodnotím vlastní iniciativu a precizní přístup. Práce je psána čtivou formou bez výrazných pravopisných chyb či překlepů, pozitivně hodnotím i kvalitu a vypovídající hodnotu vyhotovených obrázků či grafů. Cíle byly splněny, práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Diplomová práce se zabývá výpočtovým modelováním dynamických vlastností traktoru, kdy primárním cílem je zmapovat stabilitu traktoru při jízdě s čelním nakladačem. V rešeršní části, jež je obsažena na 27 stranách, student začíná popisem koncepcí traktoru z pohledu přenosu výkonu na půdu, řízení a následně způsobu dělení dle výkonu. Následuje popis dynamických vlastností a rozbor klíčových funkčních celků majících na dynamiku jízdy vliv. Výše zmíněné kapitoly jsou přehledně popsány a obsahově vyváženy. Hlubšímu provázání s tématikou práce by pomohlo začlenění do rešerše konkrétních studií vyšetřujících vliv příslušných parametrů na dynamickou odezvu. V závěru rešeršní části je rozebrána konstrukce traktoru Zetor Forterra, jež je předmětem praktické části. Praktická část zahrnuje úpravu poskytnutého MBS modelu, přičemž vlastní přínos studenta spočívá v doplnění čelního nakladače a zahrnutí tuhostní charakteristiky odpružení přední hnané nápravy dle funkčního principu membránových akumulátorů. Zde bych vytknul nedostatečný popis funkcionalit přidávaných do MBS modelu. Z hlediska jízdní dynamiky jsou následně vybrány 3 jízdní manévry, při nichž je vyšetřována stabilita jízdy formou hodnocení silových účinků na jednotlivých kolech. Pro každý manévr je vyhotovena citlivostní studie, jež zahrnuje 4 varianty míry agresivity prováděného manévru a 5 variant výšky výložníku. Praktická část je logicky strukturována, obsahově vyvážena s vysokou úrovní obrazové dokumentace. Celkově je práce po jazykové stránce na velmi dobré úrovni. Text je stylisticky vyvážený, srozumitelný a bez výrazných gramatických chyb. Cíle byly splněny, práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 162415