ROBOTKA, J. Řízení piezomotoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.
Úkolem p. Robotky bylo navrhnout a realizovat řídicí systém s mikrokontrolérem C8051F015 určený pro řízení piezomotorů včetně programového vybavení. Dále měl za pomoci realizovaného řídicího systému proměřit charakteristiky piezomotorů. Zadání bakalářské práce vycházelo z požadavků firmy Delong Instruments a.s. a bylo prakticky zaměřené. Bakalářská práce navazovala na semestrální práci. P. Robotka disponoval výbornými znalostmi z oblasti mikroprocesorové techniky a návrhu elektronických obvodů, samostatně nastudoval problematiku řízení piezomotorů. Řešení zadaného úkolu věnoval dostatečné množství času, pracoval iniciativně, samostatně, dosažené výsledky konzultoval s vedoucím práce. Při své práci musel p. Robotka vycházet z doporučení a pokynů pracovníků firmy Delong Instruments a.s., kteří poskytli piezoelektrické motory a další technické a součástkové vybavení. Převážná část práce je však vlastním dílem p. Robotky. Jako vedoucí bakalářské práce navrhuji hodnotit práci p. Robotky známkou "A/výborně".
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění zadání | A | 50/50 | |
| Aktivita během řešení a zpracování práce (práce s literaturou, využívání konzultací, atd.) | A | 20/20 | |
| Využití literatury | A | 10/10 | |
| Formální zpracování práce | A | 18/20 |
Zadání bakalářské práce bylo po stránce odborné i časové středně náročné. Student musel nastudovat literaturu z několika oblastí a tyto informace použít při konkrétním řešení. Zadání bylo beze zbytku splněno a výsledná funkční realizace svědčí o značném stupni dosažených znalostí v příslušné problematice. Zvolená koncepce je vhodně zvolená a použitá při realizaci. Jednotlivé části práce mají odpovídající rozsah a logicky na sebe navazují. Je třeba ocenit, že došlo k funkční realizaci a k měření na zhotoveném reálném vzorku tohoto zařízení. V úvodních kapitolách šetří student odkazy na použitou literaturu, i když je zřejmé, že se jedná o informace z ní čerpané. Autor se dopustil i menších nepřesností (zprávy pro směr a start/stop v tabulce 7.2. neodpovídají zprávám použitým ve zdrojových kódech, při realizaci měření z kapitoly 9.3 by mělo větší vypovídací hodnotu měření se stejnou hmotností jako v předchozích měřeních se závažím pevným). Předložená zpráva svědčí o inženýrských schopnostech diplomanta.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků zadání | A | 20/20 | |
| Odborná úroveň práce | A | 47/50 | |
| Interpretace výsledků a jejich diskuse | A | 19/20 | |
| Formální zpracování práce | A | 9/10 |
eVSKP id 21876