BARTÍK, O. Samočinně se nastavující regulátory elektrických pohonů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2025.
Ve své disertační práci se Ing. Ondřej Bartík věnoval problematice modelování, identifikace a řízení dvouhmotových systémů s pružnou vazbou. Návrh vhodných metod a částečnou automatizaci těchto kroků lze označit jako samočinně se nastavující regulátor. Jednotlivé kroky neměly vždy za cíl přinést nové řešení. V rámci procesu identifikace byla zvolena kombinace existujících, mírně zmodifikovaných metod, která dává pro tento systém velmi dobré výsledky. Byl podrobně analyzován vliv zpětnovazební kompenzace kmitavého systému. Jako nejlepší se ukázala kompenzace od ryvu. Nevýhodou je požadavek na výpočet derivací vyšších řádů, který se dá částečně řešit použitím zpětné vazby od rychlosti. Naopak výhodou je transformace systému na nový, který nemá kmitavý charakter, a jeho řízení je následně výrazně snazší. V oblasti řízení student vybral strukturu MRC regulátoru, který vychází z identifikovaného modelu a vyžaduje volbu minimálního množství návrhových parametrů, aby zapadal do konceptu samočinně se nastavujícího regulátoru. Přestože je v práci provedeno několik zjednodušení, které omezují použitelnost přístupu na užší spektrum systémů, je navržený přístup funkční, jak je v práci ověřeno na poměrně široké škále provedených experimentů. V disertační práci není popsáno množství práce, které musel student vynaložit na konstrukci testovacího zařízení a na implementaci řídicích algoritmů v systému dSpace. Prakticky po celou dobu studia vedl disertant cvičení z předmětu Modelování a identifikace. A patří mu za to velký dík. Jeho pozitivní energie, radost z předávání vědomostí a pečlivý přístup k přípravám je cítit z pravidelných hodnocení předmětu studenty. Jeden z prvních komentářů byl: “Na vyučování byl vždy perfektně připraven, přes počáteční nervozitu se dobře přenesl a předal požadované informace. Bylo na něm vidět, že jej učení baví, a přeji mu, aby mu elán vydržel.“ Když se přes veskrze kladná hodnocení přesuneme do posledního ročníku, ve kterém tento předmět vedl, dostaneme se k hodnocení: „Velmi vstřícný vyučující. Problematiku vždy vysvětlil každému, aby každý jeden žák vše pochopil. Kdyby takoví byli všeci.“ Vedle cvičení vedl dvě bakalářské práce: „Přenos a správa senzorických dat v síti NB-IoT“ a „Modelování a simulace řízení střídavých elektrických motorů“. Během doktorského studia pracoval ve výzkumném centru CEITEC v Brně, kde se podílel na řešení národních i mezinárodních projektů. Na národní úrovni bych zmínil projekt CAMAT. Na mezinárodní úrovni se postupně podílel na řešení projektu 100kmPLUS, AI4CSM, A-IQ Ready a Archimedes. V posledních dvou zmíněných aktuálně pracuje na rozchození komunikačního kanálu mezi měničem a cloudovým zařízením s využitím 5G sítě, které bude využito pro distribuovanou diagnostiku pohonu. Jak je vidět, ne vždy se téma práce na projektech shodovala se zaměřením disertační práce. Sepsaná disertační práce je tak pouze částí jeho přínosu ve skupině. Dosažené výsledky disertační práce byly řádně opublikovány na mezinárodním fóru formou konferenčních příspěvků a jedné časopisecké publikace. V databázi SCOPUS je evidováno 8 jeho publikací, u pěti z nich na místě hlavního autora, u tří i jako jediný autor. Časopisecká publikace z IEEE Access shrnuje výsledky dosažené v disertační práci. Celkově má student celkem 19 citací a H-index roven 2. Při řešení práce disertant prokázal schopnost samostatné tvůrčí a vědecké práce. Domnívám se, že předložená práce splňuje požadavky kladené na disertační práci a doporučuji ji k obhajobě.
viz pdf
viz pdf
eVSKP id 162194