GROSS, J. Kalmanova filtrace pro odhad pozice laserového paprsku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2025.
V prvej časti práce študent popisuje základné parametre fotodiód a senzorov pre detekciu pozície laserového zväzku. V ďalšej časti práce sa študent zameriava na popis šírenia laserového žiarenia voľným priestorom a uvádza jednotlivé typy Kalmanových filtrov. Posledná časť práce sa venuje návrhu zariadenia, implementácii Kalmanoveho filtra a overeniu funkcie pomocou experimentálneho merania. Predložená bakalárska práca má rozsah 77 strán. Prvé tri kapitoly majú však popisný charakter. Kapitola State-of the Art mohla byť spracovaná vo forme krátkej rešerše, aktuálne vyzerá ako nedokončená. Z formálneho hľadiska má práca niekoľko nedostatkov. Vyskytuje sa niekoľko preklepov napr. V úvodnej kapitole “Next this thesis Additionally, the thesis will describe ...”. V práci chýbajú interpunkčné znamienka za rovnicami. Referencie by mali byť súčasťou vety. Chýbajú medzery pred jednotkami. V práci nie je vysvetlená skratka USB OTG FS. Študent navrhol a skonštruoval zariadenie na meranie polohy laserového zväzku s prenosom zmeraných súradníc pomocou USB do PC. Do vývojového kitu implementoval jednoduchý Kalmanov filter a pre porovnanie plávajúci priemer. Záverečná časť práce s experimentálnym meraním je pomerne stručná a zaslúžila by si podrobnejšie spracovanie. Uvítal by som lepšiu analýzu získaných výsledkov pre rôzne polomery laserového zväzku prípadne pre iné atmosférické podmienky. Zmerané výsledky mohli byť porovnané s teoretickými modelmi pre pohyb laserového zväzku vplyvom atmosférických turbulencií. Študent pracoval počas riešenia bakalárskej práce samostatne a konzultácie využíval sporadicky. Zadanie práce bolo splnené, avšak kvôli vyššie zmieneným nedostatkom navrhujem hodnotenie 61 bodov.
Předložena bakalářská práce se zaměřuje na Kalmanovu filtraci, kdy je tato problematika blíže popsána v kapitole 4. Obecně kapitoly 1. - 4. mají spíše kompilační charakter. Samotná práce studenta je uvedena převážně v kapitole 5. Experiment. K práci mám několik připomínek. Kapitola nazvaná “State of art” má nestandardní charakter a formát působí spíše jako koncept než jako finální text, stejně tak např. Podkapitola 1. 3. 4 působí jako poznámka. Vyskytují se zde opakovaně stejné věty (např. na straně 16.: Photodiodes are semiconductor-based light sensors that replaced the formerly used vacuum phototubes [7].), případně významově stejné části vět (například, že fotodiody pracují ve dvou modech, fotovoltaickém a fotokonduktivním, se dovídáme v krátkém úseku textu několikrát). Některé z formulací nejsou zcela jednoznačné, případně jsou sporné nebo je text nekonzistentní (např. v práci je uvedeno, že FSO spoj může dosahovat až několik kilometrů a v následující větě, je uvedeno, že lze FSO využít i pro satelitní komunikace.). Popis experimentální části v podkapitole 5. 3 Experimental measurement je značně povrchní a termín měření vypovídá o tom, že student prováděl experimentální měření necelý týden před odevzdáním své bakalářské práce. Ve výsledcích je uvedeno 9 výstupních grafů, přičemž prvních 6 grafů je z důvodu špatně nastaveného vzorkování nevalidních. Součástí řešení měl být vypracovaný přehledný protokol. Zpracované výstupy ale nelze považovat za plnohodnotný přehledný protokol z měření. Závěrečné zhodnocení v kapitole Conclusion je dosti stručné. Z formálního hlediska má práce přiměřený rozsah. Práci chybí podle šablony povinný rozšířený abstrakt v českém jazyce. Dále se zde vyskytují nekonzistence textu, např. úsek “Next this thesis Additionally, the thesis” (strana 14). Citace je součástí věty, což není v mnoha případech v textu respektováno. Po citaci [15] následuje v kapitole 1. 3. 2 citace [74]. Mezi další formální nedostatky patří například různé značení PIN diody v textu (PIN, pin, p-i-n), nebo chybějící interpunkční znaménka za rovnicemi. Cíle práce byly splněny částečně.
eVSKP id 167865