ČÍŽ, A. Modelování chůze čtyřnohého robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.
Student v plném rozsahu splnil zadání práce, vytvořil funkční simulační model čtyřnohého robotu v prostředí SimScape Multibody. Důležitou pozornost věnoval modelu kontaktu nohy robotu s terénem vč. studia stability modelu a závislosti mimo jiné na volbě řešiče ODE. Dále vytvořil vlastní jednoduchý algoritmus chůze, který implementoval v Simulinku. Při práci postupoval samostatně a iniciativně. Celkově hodnotím přístup i výsledky práce studenta jako výborné.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená bakalářská práce se věnuje návrhu čtyřnohého kráčejícího robotu v prostředí MATLAB/SimScape MultiBody. Student k tématu přistupuje systematicky, kde se od rešerše dostupných řešení přesunul na seznámení se s vybraným software. Zde realizoval demonstrační úlohy v podobě skákající kuličky. Následně přistoupil k tvorbě komplexního modelu kráčejícího robotu, kterého rozpohyboval. Dosažené výsledky v závěru práce komentuje. Zvolený postup řešení je vzhledem k zadání přiměřený a odpovídá nárokům kladeným na bakalářskou práci. Na odborné úrovni postrádám hlubší analýzu řešičů diferenciálních rovnic. Nemohlo by se pak stát, že nedokonalost simulace bude chybně zaměňována za chybu vytvořeného modelu. Nejmarkantněji se tento problém projevuje již v první demonstrační úloze volně padajícího míčku. V práci rovněž postrádám popis jakýkoliv omezení kloubových vazeb. Po formální a jazykové stránce nemám větších připomínek. Po typografické stránce by se dalo zapracovat na rovnoměrném rozložení textu na stránkách a centrování rovnic podle znaku rovná se. Osobně si myslím, že zdrobněliny jako bloček a kopeček do odborného textu nepatří. Práce není příliš bohatá na citace, navíc si student místy vystačí s dílem svého vedoucí Bc. práce, což je škoda. Nicméně mě osobně zarazil i výběr některé doporučené literatury v zadání. Celkově hodnotím bakalářskou práci jako mírně nadprůměrnou a její výstupy mohou nalézt uplatnění jak ve výuce tak i v dalším studiu kráčejících robotů. Odpověď na autorovu poslední otázku zní: “Ano, obohatila mne“.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C |
eVSKP id 140394