BAJUS, T. Malé CNC obráběcí zařízení [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2014.
Zadání bakalářské práce patřilo mezi náročnější, neboť se jednalo nejen o praktickou realizaci elektronické části, ale také o návrh a realizaci celé mechanické konstrukce obráběcího zařízení. Student v rámci řešení práce nastudoval znalosti z oblasti návrhu a konstrukce obráběcích strojů a návrhu i programování mikroprocesorových systémů. Získané znalosti prakticky využil při realizaci a oživení malého obráběcího zařízení. V průběhu řešení práce byl jasně patrný jeho zájem o danou problematiku. Pracoval iniciativně, samostatně i účelně a své průběžné výsledky prezentoval na pravidelných konzultacích v průběhu celého studia. Všechny body zadání byly splněny. Na základě nastudovaných znalostí a zkušeností z konstrukce předchozího řešení malého obráběcího zařízení, které student realizoval jako svoji středoškolskou práci, definoval nutné modifikace, jenž vyústily v naprosto novou konstrukci celého zařízení. Výsledkem práce je tak prototyp nového obráběcího zařízení určeného pro hobby využití, ale majícího definované parametry. Všechny požadavky student splnil a výsledky jsou uvedeny v závěrečné kapitole. Student věnoval řešení práce dostatek času, jednotlivé úkoly si vhodně rozvrhl, a proto se v závěru nedostal do časové tísně. Dosažené výsledky i formální zpracování práce jednoznačně svědčí o bakalářských schopnostech studenta. Předložené práci navrhuji hodnocení: velmi dobře - B.
Pan Tomáš Bajus se ve své práci zabýval rozšířením domácí konstrukce CNC vrtačky o možnost frézování. Zadání zahrnovalo jak návrh a provedení mechanických úprav, tak návrh a realizaci řídící elektroniky včetně vytvoření potřebného software. Náročnost zadání považuji za odpovídající požadavkům kladeným na úroveň bakalářské práce. Autor nejprve provedl průzkum trhu malých CNC strojů, jak mu ukládal první bod zadání. Dále popsal mechanickou konstrukci stávající CNC vrtačky a navrhl její úpravy tak, aby stroj umožnil i frézování. V této části práce postrádám stanovení výchozích požadavků na přesnost nastavení polohy obráběcího nástroje. Na základě těchto požadavků by pak mělo být vybráno lineární vedení a krokové motory. Autor sice zvolil lacinější variantu – trapézové vedení, ale výpočtem neověřil, že taková konstrukce bude v praxi použitelná. Obdobné úvahy postrádám u volby krokových motorů. Třetí kapitola se zabývá návrhem a realizací řídící elektroniky. K této části práce mám několik závažných výhrad: 1. Návrh není proveden v logickém sledu. Hned na začátku autor rozdělil řídící jednotku na moduly, které chce umístit na samostatné desky plošných spojů. Správný postup by však byl navrhnout všechny obvody řídící jednotky a pak se teprve zamýšlet nad dělením na jednotlivé moduly a mechanickým uspořádáním na desky plošných spojů. Návrh desek plošných spojů a mechanické konstrukce elektroniky měly být popsány v samostatné kapitole. 2. Před začátkem návrhu nejsou stanoveny výchozí požadavky na řídící elektroniku. Blokové schéma na obrázku 10 na str. 17 není dostatečně popsané a zdůvodněné. Nejsou uvedeny např. požadavky na snímače (počet, způsob připojení), LCD displej (řádkový nebo grafický, počet řádků resp. počet bodů) atd.. 3. Výběr mikrokontroléru měl být proveden až v okamžiku, kdy byly navrženy obvody pro řízení krokových motorů, připojení snímačů a ochranných/bezpečnostních obvodů. Pak by se autor nedostal do problémů s nedostatkem vývodů pro binární vstupy/výstupy. 4. Použití optočlenů pro oddělení výstupů mikrokontroléru od vstupů budičů krokových motorů považuji za zbytečné, drahé a způsobující zpoždění. Rozumnější by bylo použít mikrokontrolér, který má 5V výstupy nebo použít převodník úrovní 3.3 V na 5 V. 5. Za zásadní nedostatek považuji , že autor neuvedl alespoň návrh nouzového vypnutí dle norem. Odůvodnění, že frézka není určena pro komerční použití, v případě bakalářské práce neobstojí. Popis implementace software je dosti chaotický a nepřehledný. Chybí volba koncepce softwarového řešení. Vývojový diagram (str. 36) je umístěn až na konci popisu software místo na jeho začátku a neobsahuje žádný popis. Funkce frézky byla ověřena pouze jednoduchým najetím na zadané souřadnice. Nebyla ověřena funkčnost snímačů ani bezpečnostního tlačítka. Po grafické stránce je práce na solidní úrovni. I přes výše uvedené nedostatky pan Bajus prokázal bakalářské schopnosti. Dokázal upravit poměrně složitou mechanickou konstrukci CNC vrtačky, aby plnila i funkci frézky, navrhl a realizoval řídící elektroniku a vytvořil softwarové vybavení pro mikrokontrolér. Zadání práce považuji za splněné ve všech bodech. Navrhuji hodnotit bakalářskou práci pana Tomáše Bajuse známkou dobře (C/75 bodů).
eVSKP id 73425