BALUSEK, R. Software pro řízení manipulátoru rychlostních sond [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.
Student ke zpracování práce přistupoval velmi aktivně.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Hlavním cílem předložené bakalářské práce bylo vytvoření software pro řízení manipulátoru rychlostních sond. Manipulátor má tři stupně volnosti a jako pohony slouží tři elektromotory. Manipulátor dále obsahuje snímače polohy koncového efektoru a celé zařízení je propojeno s PC, které obsahuje řídicí software. Vlastní řídicí software je vytvořen v prostředí NI-LabVIEW. I přes některé nejasnosti je práce na odpovídající úrovni a stanovené cíle lze považovat za splněné.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C |
eVSKP id 20461