JANDA, J. Digitální záznamník informací získaných z GPS [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010.

Posudek vedoucího

Macháň, Ladislav

1. Informace k zadání Bakalářská práce je aplikačního charakteru. Jejím cílem byl návrh a vývoj zařízení, které umožní zaznamenávat trajektorii letu, získanou ze souřadnic poskytovaných systémem GPS. Informace měly být ukládány na paměťovou kartu typu SD ve formátu vhodném ke zpracování na osobním počítači. Plánované využití záznamníku je v dálkově řízeném modelu letadla. Z toho vyplývá požadavek na kompaktní rozměry a nízkou hmotnost zařízení. Student se rozhodl zařízení vybavit nad rámec požadavků vyplývajících ze zadání práce. Záznamník byl doplněn o senzor zrychlení, gyroskopy a snímač atmosférického tlaku. Díky tomu lze kromě informací poskytovaných modulem GPS (poloha, rychlost, směr letu, atd.) zaznamenávat informace o aktuálním zrychlení a úhlovém natočení. Díky přítomnosti snímače atm. tlaku lze vhodným zpracováním naměřených dat zpřesnit informaci o aktuální nadmořské výšce poskytované modulem GPS. Záznam údajů získaných ze senzorů a modulu GPS je ukládán na paměťovou kartu typu mikro SD. Pro snadnou zpracovatelnost naměřených dat byl zachován standardní souborový systém FAT16. Jednotlivá měření jsou ukládána formou textových souborů do kořenového adresáře karty. Zařízení je napájeno pomocí jednoho Li - Pol článku, který lze nabíjet připojením zařízení k USB portu osobního počítače. Prostřednictvím portu USB lze zařízení snadno konfigurovat. Na fakultě se již návrhem podobných zařízení někteří studenti zabývali. Unikátnost uvedeného řešení spočívá v konkrétním určení aplikace záznamníku, ze kterého vyplývají zmíněné požadavky na minimalizaci rozměrů a hmotnosti. Zadání bylo studentem splněno v celém svém rozsahu. 2. Aktivita během řešení, konzultace, komunikace Student k řešení bakalářské práce přistupoval aktivně. Na konzultace docházel vždy řádně připraven a kladl věcné otázky, ze kterých bylo patrné, že se nejprve pokusil problém vyřešit samostatně. Technické řešení práce student průběžně konzultoval. Při vývoji řídicího programu mikrokontroléru student prokázal značnou samostatnost. 3. Aktivita při dokončování Praktický výstup práce byl dokončen v dostatečném předstihu. Oceňuji, že student plnil předem domluvené termíny dokončení jednotlivých částí práce. Během posledních konzultací byla řešena formální stránka literární práce. Struktura literární práce je logická a přehledná. K formální stránce práce mám pouze drobné výhrady. V textu se místy vyskytují překlepy a chyby větné stavby. I přes to hodnotím formální zpracování jako velmi dobré. 4. Práce s literaturou Student pracoval převážně s katalogovými listy jednotlivých komponent výrobku. Odbornou literaturu využíval především ve spojitosti s teoretickou částí práce, ve které popisuje principy funkce vybraných senzorů a systému GPS. Během vývoje řídicího programu mikrokontroléru student využíval jako zdroje informací různé internetové portály, které se zabývají programováním. 5. Souhrnné hodnocení Vzhledem k výše uvedeným skutečnostem hodnotím práci stupněm: A - výborně.

Posudek oponenta

Jaroš, David

Cílem bakalářské práce studenta Josefa Jandy bylo navrhnout a realizovat záznamník letových parametrů modelu letadla. Navržené zařízení zpracovává navigační data ze systému GPS, signály z gyroskopů, akcelerometru a senzoru pro měření atmosférického tlaku. Zadání bakalářské práce bylo splněno v plném rozsahu. Práce má logickou strukturu, jednotlivé části na sebe navazují. Je psána srozumitelně, s vyváženým poměrem teoretické a praktické části. Výsledky práce jsou adekvátně prezentovány. V práci se vyskytují překlepy a občasné nepřesnosti. Je třeba studenta upozornit, že odkaz na použitý literární zdroj je součástí věty. Dále není vhodné používat zkratky v názvech kapitol. Student zvolil studijní prameny s přímým vztahem k zadané problematice a k použitému obvodovému řešení. Použité literární prameny a informace z nich převzaté řádně cituje. V rámci bakalářské práce student realizoval a odzkoušel funkční vzorek navrženého záznamníku letových parametrů. Použité součástky a subsystémy správně volil z hlediska funkčního včetně odpovídající spolehlivosti. Výsledky předložené bakalářské práce plně prokazují bakalářské schopnosti studenta jak v oblasti teoretické, tak v oblasti praktické. Práce jako celek má výbornou úroveň, je zpracována logicky a přehledně. Navrhuji hodnocení bakalářské práce podle klasifikační stupnice A-F stupněm A.

eVSKP id 31802