PETREK, M. Motor driver pro 3D frézku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2025.
Cílem diplomové práce bylo navrhnout a realizovat motorový budič pro třífázový motor určený pro použití ve 3D frézce. Student Bc. Martin Petrek se v rámci řešení věnoval jak teoretickému rozboru komutačních metod, tak praktickému návrhu výkonové elektroniky, návrhu desek plošných spojů, vývoji firmwaru a testování celého systému. Student k řešení přistupoval se zápalem, i když zahájil práci se zpožděním. V průběhu semestru však pracoval intenzivně a pravidelně konzultoval dosažené výsledky. Navržený budič je funkční a jeho vlastnosti byly ověřeny měřením. Přestože některé části, jako firmware pro senzorovou DPS, zůstaly nedokončené, dosažené výsledky mají praktickou hodnotu a jsou využitelné pro další vývoj. Text práce je přehledně strukturovaný a po odborné stránce dobře zvládnutý. Formálně je text dobře zvládnutý, jazyková stránka je převážně bezchybně zvládnutá, i když se místy vyskytují drobné stylistické nedostatky. Práce s literaturou je adekvátní, student využil široké spektrum odborných zdrojů a správně je citoval. Vzhledem k výše uvedeným skutečnostem práci doporučuji k obhajobě a navrhuji hodnocení velmi dobře (B).
Diplomová práce popisuje vývoj a návrh budiče pro synchronní motor. Dle práce byl tento budič úspěšně navržen a otestován. Lze vidět, že bylo provedeno velké množství práce, a to i z různých oblastí, jako je vývoj HW, SW a mechaniky. Především kladně hodnotím připravenost jednotky pro různé metody řízení. Pro praktické použití jednotky by ovšem bylo třeba vylepšit řízení motoru. Z naměřených průběhů plyne že dochází ke komutaci v nesprávný okamžik, dochází také k velkým pulzům při komutaci. Důvodem bude nejspíše chybějící filtr na měření průchodu nulou (u kondenzátorů je napsáno DNP). Po komutaci by také jednotka měla krátký časový okamžik ignorovat detekci průchodu nulou, což zřejmě také není implementováno. Lze vidět i problémy řídící smyčky s přechodem do uzavřené zpětné vazby. Výsledkem bude pravděpodobně neoptimální běh motoru a vysoké ztráty. Samotná textová část práce je velmi strohá, práce je kratší než je doporučený rozsah. Nejsou popsány důležité parametry jako maximální otáčky motoru, frekvence přechodu z otevřené do uzavřené zpětné vazby, frekvence PWM, deadtime apod. Chybí jakékoliv výpočty nebo simulace. Text například zmiňuje že LC filtr byl odsimulovaný, ale simulace ukázána není. V práci by měla být i delší úvaha o výběru výkonových tranzistorů v můstku. Je pouze zmíněno že bylo použití GaN požadavkem návrhu, přitom v zadání práce nic takového není. Je psáno že jejich použití je opodstatněné, ale není o tom jakýkoli důkaz. Při nízkých frekvencích jsou hlavní ztráty vedením, proto může být výhodnější použití Si tranzistorů s menším Rds. V práci chybí výpočet ztrát na tranzistorech a jakákoli úvaha o jejich chlazení. V zadání práce je také povinnost zajistit vysokou účinnost, spolehlivost systému a odolnost vůči vnějším vlivům. Účinnost nebyla změřena a není popsáno jak bylo dosaženo vysoké spolehlivosti a odolnosti na vnější vlivy. Není například změřeno spínání tranzistorů a indukované napětí Vgs, které může zásadně ovlivnit spolehlivost. Z literatury jsou zmíněny převážně katalogové listy součástek, ovšem s ohledem na téma práce není nutný širší teoretický rozbor. Práce se zdá bez překlepů a gramatických chyb, ovšem měla by být psána v trpném rodě (bylo navrženo vs navrhl jsem). S ohledem na množství provedené práce je realizační výstup na velmi dobré úrovni, ovšem celkové hodnocení je sníženo provedením technické zprávy.
eVSKP id 168688