SEDLÁK, V. Plánování cesty robota pomocí mravenčích systémů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.
Student prokázal vysokou míru samostatnosti a úspěšně se vyrovnal s náročnou problematikou mravenčích systémů a s jejich aplikací na plánování cesty robota. Předložená práce překračuje obvyklé nároky kladené na bakalářskou práci a je dobrým východiskem pro další vývoj metod plánování cest robotů.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A |
Cílem bakalářské práce bylo vytvoření simulačního programu pro plánování cesty robotu pomocí mravenčího systému. Diplomant toto plně splnil, v předložené práci jsou popsány kromě ovládání navrženého programu také vnitřní principy a další nezbytná teoretická východiska. Jako v každé práci se místy vyskytují určité nedůslednosti, což ovšem nesnižuje hodnotu práce.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 20645