FRIDRICHOVSKÝ, J. Modelování a řízení mechatronických soustav v SolidWorks a NI LabVIEW [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.
Student přistupoval k řešení práce velmi zodpovědně a samostatně. Přes všechny problémy, které mu přinášelo používání nástrojů v rané fázi vývoje a ne vždy zcela ideální komunikaci s vývojáři pracujícími na těchto nástrojích se mu podařilo problematiku zvládnout. Nad rámec zadání realizoval vlastní softwarové rozhraní, pomocí kterého se mu podařilo řešenou problematiku plně zvládnout.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předkládaná diplomová práce se zabývá problematikou modelování mechatronických soustav. Obor mechatronika je v práci detailně vymezen a popsána metodika návrhu mechatronických soustav. Dále jsou shrnuty nástroje pro modelování a simulaci mechatronických soustav (multi body systémy) a popsány simulační možnosti CAD modeláře SolidWorks s nástrojem COSMOS pro dynamické simulace, který je možno propojit s vývojivým prostředím NI LabVIEW. Toto propojení vytváří moderní nástroj pro vývoj mechatronických soustav, jejich testování, optimalizaci a návrh parametrů soustavy, pohonů a řízení. Práce popisuje možnosti a úskalí tohoto propojení a kromě testování dostupných neoficiálních verzí toolkitu byl realizován i vlastní toolkit, který přistupuje k daným propojeným prostředím jako k virtuální laboratoři. Pro prezentaci této úlohy je vytvořen virtuální model dvoukolového inverzního kyvadla, který je řízen při dané simulační studii tohoto modelu. Předkládaná práce se zabývá aktuální tématikou virtuálního prototypování mechatronických soustav, která v budoucnu povede ke značným úsporám oproti tradičnímu vývoji. Práce je srozumitelná, přehledná a vyzdvihl bych realizaci vlastního toolkitu (při absenci komerční verze) pro propojení daných prostředí a vytvoření praktického příkladu. Práce tak splnila zadané cíle a je na vysoké úrovni.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 19468