GÁBRLÍK, P. Quadrocopter - stabilizace a regulace [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010.
Bakallářská práce navazovala na předchozí projekt. Hlavním cílem práce bylo navrhnout způsob stabilizce a regulaci čtyřvrtulového létajícího prostředku známého pod názvem Quadrocopter. Student dokázal samostatně nastudovat potřebné znalosti a seznámil se s problematikou stabilizace podobných prostředků. Popisovaná práce byla skutečně realizována, navíc mi byl předveden skutečně funkční létající stroj. Jde o týmovou práci tří studentů s jasně oddělenými úkoly pro jednotlivé členy. Student pracoval iniciativně a práci dostatečně konzultoval, přiměřeně pracoval s literaturou. Práce prokazuje studentovy vynikající schopnosti činnosti na zadaném úkolu a jednoznačně ji doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění zadání | A | 50/50 | |
| Aktivita během řešení a zpracování práce (práce s literaturou, využívání konzultací, atd.) | A | 20/20 | |
| Formální zpracování práce | A | 18/20 | |
| Využití literatury | B | 8/10 |
Zadání práce bylo bez výhrad splněno a celý systém byl testován množstvím praktických letů. Poměrně obsáhlá práce je přehledně členěna do deseti kapitol. V přiměřené míře se věnuje fyzikálnímu modelu, popisu senzorů, komunikace, akčních členů i vlastní stabilizaci a regulaci quadrocopteru. Práce také obsahuje kapitolu měření a porovnání tahů a reakčních momentů pohonů. To, že výsledkem práce skupiny tří studentů je stabilizovaný letuschopný prostředek, svědčí o jejich vynikajících inženýrských schopnostech. Práci lze bez výhrad označit za původní a doporučuji ji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků zadání | A | 20/20 | |
| Odborná úroveň práce | A | 48/50 | |
| Interpretace výsledků a jejich diskuse | A | 19/20 | |
| Formální zpracování práce | A | 10/10 |
eVSKP id 30845