Posudky závěrečné kvalifikační práce

Posudek vedoucího

Pavlík, Jan

Jedná se o práci jejímž obsahem je návrh řetězového zásobníku pro skladování nástrojů. Autor se v úvodu práce věnuje poměrně rozsáhlé rešerši, na kterou navazuje návrhem možných variant řešení. Vybrané řešení, nejvíce vyhovující požadavky, je dále detailně konstrukčně řešeno. Konstrukční návrh je doplněn o výpočty dimenzování pohonu, pevnostní kontrolu řetězu atd. Práce je po stránce grafické a stylistické úpravy zpracována v dobré kvalitě. Lze vytknout především některé nedostatky ve výpočtové části týkající se dimenzování převodovky a kontroly řetězu zásobníku.

Dílčí hodnocení
Kritérium	Známka	Body	Slovní hodnocení
Splnění požadavků a cílů zadání	A
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod	C
Vlastní přínos a originalita	B
Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry	B
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii	C
Logické uspořádání práce a formální náležitosti	A
Grafická, stylistická úprava a pravopis	A
Práce s literaturou včetně citací	A
Samostatnost studenta při zpracování tématu	A

Navrhovaná známka: B

Posudek oponenta

Bradáč, František

Diplomant v práci provedl konstrukční návrh hlavních částí řetězového zásobníku nástrojů pro obráběcí centrum společnosti TOS Kuřim-OS, a.s.. Posuzovaná práce jako celek splňuje zadání a jednotlivé kapitoly na sebe logicky navazují. Z hlediska obsahu práce lze vytknout, že se zde dosti často objevuje pouhé konstatování "volím..." a to bez bližšího upřesnění na základě čeho bylo zvoleno. Z toho vyplývá i připomínka, že diplomant nejdříve s obdivuhodnou přesností zvolí komponentu a až následně provádí kontrolní výpočet. Další nesrovnalostí je číslování obrázků, kdy převážně v kapitole 4 skoro všechny odkazy ukazují na jiné obrázky, než by podle předpokladu měly být. V práci se ovšem nachází i chyby zásadnějšího rázu. Na stranách 38-39 diplomat uvádí, že navrhuje použít motor s maximálním momentem 150 Nm(127Nm), kde se na tuto hodnotu na motoru odvolává na straně 43, kde požaduje, na základě dynamiky systému, moment cca.121Nm na motoru a konstatuje, že motor vyhovuje. Problémem ovšem je, že v kapitole 4.3.2. navrhuje použití převodovky s max. momentem pro rozběh/zastavení v hodnotě 3920Nm, čímž se při celkovém převodovém poměru i=100 dostává 3x nad povolený přenášený moment převodovky. Další výpočtová nesrovnalost je na stránce 56 v pevnostním výpočtu řetězu. Zde je uváděno, že zatížení řetězu je definováno jako "...součet tahové síly od hmotnosti nástrojů na nejdelší vertikální větvi...". Vzhledem k uspořádání zásobníku s meandrem toto ovšem neplatí, jelikož je zde nutnost započítat i jednu kratší část řetězu tvořící meandr. Maximální tíhová síla na řetěz je poté závislá na součtu hmotností nástrojů umístěných na jedné nejdelší a jedné nejkratší větvi. Tím se zatěžující síla znatelně zvýší. Závěrem, i když jsou zde v práci nedostatky, doporučuji tuto k obhajobě.

Dílčí hodnocení
Kritérium	Známka	Body	Slovní hodnocení
Splnění požadavků a cílů zadání	B
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod	C
Vlastní přínos a originalita	C
Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry	C
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii	C
Logické uspořádání práce a formální náležitosti	B
Grafická, stylistická úprava a pravopis	C
Práce s literaturou včetně citací	A

Navrhovaná známka: C

Otázky

Na straně 42 je počítáno s požadovaným momentem na motor, který vychází z nevývažku řetězu 3000N (tento nevývažek je definován zadáním práce). Když se orientačně vypočte nevývažek vycházející z nerovnoměrného zatížení od nástrojů, tak je tento řádově 3x vyšší. Jak je plánováno zajistit, že bude dosahováno zatížení pouze s předpokládaným nevývažkem?
V návaznosti na maximální požadovaný moment motoru při rozběhu/doběhu (cca. 121Nm), moment na řetězovém kole (i=100, moment cca. 12100Nm) a plánovanou převodovku (její povolený maximální moment cca. 3900 Nm), bych poprosil o vysvětlení, jak by se tento problém dal řešit.
V kapitole 4.3.1 je uvedeno, že je zvolen servomotor s absolutním fotoelektrickým snímačem polohy a v kapitole 4.9 je uváděno, že je nutno indexovat přesnou polohu řetězu (najíždět na referenční polohu). Toto se mi vzhledem k použití absolutního snímače jeví jako nadbytečné. Prosím o vysvětlení, z jakého důvodu je zde tento snímač implementován?
Vzhledem k nepřesnosti pevnostního výpočtu v kapitole 5.1. bych poprosil o upřesnení hodnoty zatížení a vyjádření se, zda řetěz i při tomto zatížení vyhovuje.