ŠIRJOV, J. Létající platforma založená na operačním systému FlytOS [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2019.
Zadání považuji za splněné. Student po celou dobu semestru pravidelně konzultoval postup práce, byl aktivní a navrhoval i vlastní řešení problému. Po formální stránce je práce na velmi dobré úrovni. Student pomáhal při tvorbě článku na konferenci Globecom 2019, kde byly využity některé části z jeho práce.
Bakalářská práce studenta Jakuba Širjova se zabývá návrhem létající platformy využívající operační systém FlytOS. V teoretické části jsou popsány jednotlivé konfigurace létajících platforem „dronů“ včetně jejich klíčových komponent. Stručně jsou shrnuty také softwarové komponenty zajišťující možnost automatizovaného letu. Praktická část je pak zaměřena na vývoj samotné létající platformy, na kterou navazují provedené simulace autonomních letů společně s testováním v reálném prostředí. Poslední část obsahuje popis vytvořeného skriptu umožňujícího generování průletových bodů, tak aby natočení dronu vůči základnové stanici nepřekročilo stanovenou hranici. Dělení dokumentu do jednotlivých kapitol je logické, doporučil bych však v jednotlivých sekcích dodržování úrovní zanoření. Například v sekci 1.2 bloky nižší úrovně nejsou definovány jako „pod-podsekce“, ale jsou pouze na úrovni odstavců. Největší slabinu práce však vidím v pouze obecném, místy až zmateném popisu jednotlivých komponent v teoretické části práce. Ukázkovým příkladem je popis jednotky PixHawk či ArduPilot. Z pohledu formálních nedostatků bych práci vytknul chybějící křížové odkazy (tabulka 2.1) a zejména velké množství chybějících vysvětlení zkratek při jejich první použití. Na základě výše zmíněných faktů práci hodnotím stupněm B/89 bodů a doporučuji k obhajobě.
eVSKP id 118066