%% Nastavení jazyka při sazbě.
% Pro sazbu češtiny je použit mezinárodní balíček 'babel', použití
% národního balíčku 'czech', ve spojení s programy 'cslatex' a
% 'pdfcslatex' není od verze 3.0 podporován a nedoporučujeme ho.
\usepackage[
%%Nastavení balíčku babel (!!! pri zmene jazyka je potreba zkompilovat dvakrat !!!)
  main=czech,english       % originální jazyk je čeština (výchozí), překlad je anglicky
  %main=slovak,english      % originální jazyk je slovenčina, překlad je anglicky
%  main=english,czech       % originální jazyk je angličtina, překlad je česky
]{babel}    					% Balíček pro sazbu různojazyčných dokumentů; kompilovat (pdf)latexem!

\usepackage{lmodern}	% vektorové fonty Latin Modern, nástupce půvoních Knuthových Computern Modern fontů
\usepackage{textcomp} % Dodatečné symboly
\usepackage[LGR,T1]{fontenc}  % Kódování fontu -- mj. kvůli správným vzorům pro dělení slov

\usepackage[
%% Z následujících voleb lze použít pouze jednu
  %semestral,					%	sazba zprávy semestrálního projektu (nesází se abstrakty, prohlášení, poděkování)
  %bachelor,					%	sazba bakalářské práce
  diploma,						% sazba diplomové práce
  %treatise,          % sazba pojednání o dizertační práci
  %phd,               % sazba dizertační práce
%% Z následujících voleb lze použít pouze jednu
% left,               % Rovnice a popisky plovoucich objektů budou %zarovnány vlevo
  center,             % Rovnice a popisky plovoucich objektů budou zarovnány na střed (vychozi)
]{thesis}   % Balíček pro sazbu studentských prací
                      % Musí být vložen až jako poslední, aby
                      % ostatní balíčky nepřepisovaly jeho příkazy


%% Jméno a příjmení autora ve tvaru
%  [tituly před jménem]{Křestní}{Příjmení}[tituly za jménem]
\autor[Bc.]{Lukáš}{Malík}


%% Pohlaví autora/autorky
% Číselná hodnota: 1...žena, 0...muž
\autorpohlavi{0}

%% Jméno a příjmení vedoucího/školitele včetně titulů
%  [tituly před jménem]{Křestní}{Příjmení}[tituly za jménem]
% Pokud osoba nemá titul za jménem, smažte celý řetězec '[...]'
\vedouci[doc.\ Ing.]{Petr}{Blaha}[Ph.D.]

%% Jméno a příjmení oponenta včetně titulů
%  [tituly před jménem]{Křestní}{Příjmení}[tituly za jménem]
% Pokud nemá titul za jménem, smažte celý řetězec '[...]'
% Uplatní se pouze v prezentaci k obhajobě;
% v případě, že nechcete, aby se na titulním snímku prezentace zobrazoval oponent, pouze příkaz zakomentujte;
% u obhajoby semestrální práce se oponent nezobrazuje
\oponent[doc.\ Mgr.]{Křestní}{Příjmení}[Ph.D.]

%% Název práce:
%  První parametr je název v originálním jazyce,
%  druhý je překlad v angličtině nebo češtině (pokud je originální jazyk angličtina)
\nazev{HIL MODEL ELEKTROMECHANICKÉHO SYSTÉMU}{HIL MODEL OF ELECTROMECHANICAL SYSTEM}

%% Označení oboru studia
% První parametr je obor v originálním jazyce,
% druhý parametr je překlad v angličtině nebo češtině
\oborstudia{Kybernetika, automatizace a měření}{Cybernetics, automation and measurement}

%% Označení ústavu
% První parametr je název ústavu v originálním jazyce,
% druhý parametr je překlad v angličtině nebo češtině
\ustav{Ústav automatizace a měřicí techniky}{Department of Control and Instrumentation}
%\ustav{Ústav biomedicínského inženýrství}{Department of Biomedical Engineering}
%\ustav{Ústav elektroenergetiky}{Department of Electrical Power Engineering}
%\ustav{Ústav elektrotechnologie}{Department of Electrical and Electronic Technology}
%\ustav{Ústav fyziky}{Department of Physics}
%\ustav{Ústav jazyků}{Department of Foreign Languages}
%\ustav{Ústav matematiky}{Department of Mathematics}
%\ustav{Ústav mikroelektroniky}{Department of Microelectronics}
%\ustav{Ústav radioelektroniky}{Department of Radio Electronics}
%\ustav{Ústav teoretické a experimentální elektrotechniky}{Department of Theoretical and Experimental Electrical Engineering}
%\ustav{Ústav telekomunikací}{Department of Telecommunications}
%\ustav{Ústav výkonové elektrotechniky a elektroniky}{Department of Power Electrical and Electronic Engineering}

%% Označení fakulty
% První parametr je název fakulty v originálním jazyce,
% druhý parametr je překlad v angličtině nebo v češtině
%\fakulta{Fakulta architektury}{Faculty of Architecture}
\fakulta{Fakulta elektrotechniky a~komunikačních technologií}{Faculty of Electrical Engineering and~Communication}
%\fakulta{Fakulta chemická}{Faculty of Chemistry}
%\fakulta{Fakulta informačních technologií}{Faculty of Information Technology}
%\fakulta{Fakulta podnikatelská}{Faculty of Business and Management}
%\fakulta{Fakulta stavební}{Faculty of Civil Engineering}
%\fakulta{Fakulta strojního inženýrství}{Faculty of Mechanical Engineering}
%\fakulta{Fakulta výtvarných umění}{Faculty of Fine Arts}

\logofakulta[loga/FEKT_zkratka_barevne_PANTONE_CZ]{loga/UTKO_color_PANTONE_CZ}


%% Rok obhajoby
\rok{2018}
\datum{10.\,5.\,2018} % Datum se uplatní pouze v prezentaci k obhajobě

%% Místo obhajoby
% Na titulních stránkách bude automaticky vysázeno VELKÝMI písmeny
\misto{Brno}

%% Abstrakt
\abstrakt{%
Tato diplomová práce se zabývá vytvořením modelu mechanického systému v~jazyce Modelica a~jeho použitím v~prostředí LabVIEW. Úvod práce se zaměřuje na~jazyk Modelica, programovací nástroj LabVIEW a~standard Functional Mock-up Interface 2.0, což je standard pro výměnu a~souběžnou simulaci dynamických modelů. Na~základě Functional Mock-up Interface 2.0 byl vytvořen model elektromechanického systému. Následně byly prozkoumány možnosti exportování modelů do~formátu Functional Mock-up Unit, do~kterého byl také model uložen. Vygenerovaný model byl vložen do~prostředí LabVIEW RealTime, kde byla ověřena funkčnost vytvořeného modelu. Nakonec bylo realizováno propojení instance Functional Mock-up Unit s~LabVIEW FPGA tak, aby se CompactRIO jevilo jako HIL model elektromechanického systému.
}{%
This diploma thesis deals with creation of elektromechanical model in Modelica language which is subsequently imported into LabVIEW environment. The Modelica language, LabVIEW graphical programming tool and Functional Mock-up Interface 2.0 standard are described in the introduction of this thesis. Functional Mock-up Interface is a~tool independent standard witch, defines a~standardized interface to ModelExchange and Co-simulation of complex system components. The model of electromechanical system was created based on Functional Mock-up Interface standard. Part of the work focuses on the Functional Mock-up Unit storage possibilities and LabVIEW support to import models of this type. The imported model was simulated and tested in this environment. Finally, the instance of Functional Mock-up Unit was connected with LabVIEW FPGA target for the purpose of model HIL simulation on CompactRIO platform.
}

%% Klíčová slova
\klicovaslova{%
Hardware-In-the-Loop, HIL, Functional Mock-up Interface, FMI, Functional Mock-up Unit, FMU, Modelica, Akauzální modelování, LabVIEW, ModelExchange, CompactRIO, FPGA, OpenModelica
}{%
Hardware-In-the-Loop, HIL, Functional Mock-up Interface, FMI, Functional Mock-up Unit, FMU, Modelica, Acausal modeling, LabVIEW, ModelExchange, CompactRIO, FPGA, OpenModelica
}

%% Poděkování
\podekovanitext{%
Rád bych poděkoval vedoucímu diplomové práce panu doc. Ing.~Petrovi Blahovi, Ph.D.\ za odborné vedení, konzultace, trpělivost a~podnětné návrhy k~práci.
}%

% Zrušení sazby poděkování projektu SIX, pokud není nutné
%\renewcommand\vytvorpodekovaniSIX\relax