HALENÁR, T. Stínový robot: manipulace s modelem robota v rozšířené realitě [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2024.
Výstupem práce je úprava stávající aplikace pro programování robotů pomocí AR, kde nově přidané menu představuje užitečnou pomůcku pro pozicování robotů. Oceňuji kreativní, aktivní a zodpovědný přístup pana Halenára. Změny budou začleněny do aplikace a dále využívány v rámci činnosti výzkumné skupiny.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Informace k zadání | Zadání hodnotím spíše jako obtížnější, protože bylo nutné zorientovat se v rozsáhlém a nedokonale dokumentovaném kódu aplikace vyvinuté výzkumnou skupinou Robo@FIT. Všechny body zadání považuji za splněné. | ||
| Práce s literaturou | Potřebné literární prameny si pan Halenár vyhledal sám, případně využil má doporučení. | ||
| Aktivita během řešení, konzultace, komunikace | Konzultace probíhaly pravidelně, o postupu jsem byl informován, pan Halenár byl vždy připraven a k řešení přistupoval velmi zodpovědně. | ||
| Aktivita při dokončování | Práce byla dokončena včas a text technické zprávy jsem měl možnost připomínkovat. | ||
| Publikační činnost, ocenění | Úpravy aplikace jsou publikované na GitHubu. |
Pan Halenár vytvořil režim pro manipulaci s robotickým ramenem, který integroval do existující aplikace AREditor. Výsledky práce jsou zdařilé, režim se snadno používá a existující aplikaci pomáhá ve zlepšení její uživatelské zkušenosti.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Náročnost zadání | Zdánlivě jasné a snadné zadání zesložiťuje nutnost pochopení a vhledu do zdrojových kódů existující aplikace AREditor. | ||
| Rozsah splnění požadavků zadání | |||
| Rozsah technické zprávy | Technická zpráva obsahuje přibližně 48 normostran textu včetně obrázků. Byť je text svižný a není zbytečně nafouklý, v některých jeho částech byl prostor pro rozšíření (například teoretická část). | ||
| Prezentační úroveň technické zprávy | 75 | Textová část práce dodržuje standardní strukturu a je psaná v angličtině. Autor jde rovnou k věci, jasně vysvětluje danou problematiku a velice čtivou formou prezentuje motivaci a práci jako celek. Teoretická část funguje jako celkem dobrý nástřel, je bohužel ale hodně krátká. Rešerše mohla jít více do hloubky. Některé práce jsou zmíněny „jen tak“ a pro text z nich v podstatě nic moc nevyplývá. V části věnující se implementaci a testování autor mluví o clipping shaderu, který autor implementoval, ale nakonec jej na základě výsledků experimentu odstranil. Bohužel není v textu jeho efekt nijak vizuálně ukázán a těžko se pak představuje, co vlastně shader dělal. | |
| Formální úprava technické zprávy | 90 | Práce je psaná v angličtině a z hlediska jazykové a typografické stránky jsem v ní nenašel žádné závažnější prohřešky. | |
| Práce s literaturou | 80 | Autor cituje velké množství kvalitních vědeckých publikací (15) a 3 online zdroje, které patří spíše do poznámky pod čarou. Citované publikace mohly být analyzovány více do hloubky. | |
| Realizační výstup | 90 | Autor implementoval režim pro manipulaci s robotickým ramenem pomocí jeho modelu, který integroval do existující aplikace AREditor, vyvinuté v rámci výzkumné skupiny Robo@FIT. Výsledek je funkční a velice zdařilý. Autor svoje řešení otestoval a vyhodnotil na pěti subjektech, kdy především sledoval používání vytvořeného režimu. V textové zprávě mohlo být jasněji vysvětleno, jak konkrétně experimenty vypadaly a jaké konkrétní úkoly měli uživatelé plnit. Naproti tomu velmi oceňuji pečlivý popis poznatků z testování k jednotlivým účastníkům. | |
| Využitelnost výsledků | Výsledné řešení je integrováno do aplikace AREditor a bude nadále využíváno výzkumnou skupinou Robo@FIT. |
eVSKP id 150632