%=== Mechanicka konstanta jednotlivych civek [Nm/A] ===
Km = 0.015;
%=== Elektricka konstanta jednotlivych civek [V/rpm] ===
Ke = 1 / 630;
%=== Ohmicke odpory jednotlivych civek [Ohm] ===
R = 26e-3;
%=== Indukcnosti jednotlivych civek [H] ===
L = 13e-6;
%=== Setrvacnost motoru [kg.m2] ===
J_MOT = 7.78e-6;
%=== Setrvacnost cerpadla [kg.m2] ===
J_PUMP = 6e-6;
%=== Treni v motoru [Nm/rpm] ===
B_MOT = 1e-6;
%=== Treni v pumpe [Nm/rpm] ===
B_PUMP = 0e-6;
%=== Casova konstanta T = J / B ... ma byt 80 ms ===
%=== Mrtva zona momentu pri rotaci [Nm] ===
M_NEG = -0.005;
M_POS = 0.005;
%=== Volba typu zateze [] ===
%LOAD_TYPE = 0; % motor bez zateze
LOAD_TYPE = 1; % nominalni zatezovaci krivka
%LOAD_TYPE = 2; % maximalni zatezovaci krivka
%=== Inicializacni hodnota proudu ===
BLDC_CURRENT_INIT = 0;
%=== Inicializacni hodnota otacek ===
BLDC_RPM_INIT = 0;
%=== Nominalni hodnota napajeciho napeti ===
U_SUP_NOM = 28;
%=== Regulacni konstanty ===
%=== Proporcionalni konstanta ===
Kp = 1.0;
%=== Integracni konstanta ===
Ki = 0.7;