%=== Maximalni hodnota stridy PWM signalu ===
PWM_MAX = 3750;
%=== Minimalni hodnota stridy PWM signalu ===
PWM_MIN = 135;
%=== Maximalni zmena stridy PWM signalu na regulacni cycklus ===
PWM_DC_MAX_CHANGE = 115;
%=== Regulacni konstanty ===
%=== Proporcionalni konstanta ===
Kp = 1.0;
%=== Integracni konstanta ===
Ki = 0.7;
V1limit = 100;
V2limit = 100;
V3limit = 100;
P = 0.0012;
I = 0.00045;