DOSEDĚL, M. Kolaborativní robot s integrovaným kamerovým systémem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Študent Miroslav Doseděl pracoval v rámci svojej bakalárskej práce na kolaboratívnom robote typu Techman TM 5-900. V rámci práce sa študent oboznámil s pracou a funciami kolaboratívného robota, zistil možnosti jeho programovania robotu a vyskúšal si funkcie na ovládanie pohybu a kamery. Získané znalosti predstavil na ukážkovej úlohe “podanie lízatka”. V rámci práce pán Doseděl bol aktíny, iniciatívny a dostatočne konzultoval. Chcel by som ešte podotknúť vysokú mieru samostatnosti, ktorou sa pristupoval k riešeniu danej úlohy. Výsledok práce považujem za veľmi dobrý. Prácu doporučujem k obhajobe s hodnotením - A výborné.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Pan Doseděl se ve své práci zabýval kolaborativním robotem Techman a jeho možnostmi v oblasti zpracování obrazových dat z integrované kamery. V práci jsou popsány vlastnosti samotného robotického ramene a také obslužného software, včetně dostupných funkčních bloků, pomocí kterých je robot programován. Zde bych uvítal podrobnější otestování funkcí pro zpracování obrazu, což je uvedeno jako jeden z cílů práce. V textu je popsáno pouze velmi stručně a kromě ukázkové úlohy, bez výsledků testování v praxi. Fungování dostupných funkcí robota je pak demonstrováno na ukázkové úloze, která je naopak zpracována pečlivě a oceňuji například rozšíření funkcionality o připojení k Arduinu a zasílání informací o stavu robota obsluze pomocí emailu. Po formální stránce nemám k práci zásadní výhrady. Celkově je práce zpracována kvalitně, student splnil body zadání a práci proto při uspokojivém zodpovězení dotazů doporučuji k obhajobě a hodnotím ji známkou „velmi dobře“ / B.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 125006