MARTINČEK, M. Poloautomatická bodovací svářečka pro akumulátory [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2025.
Diplomová práce pana Martinčeka se věnuje konstrukci poloautomatické bodovací stanice pro kontaktování bateriových článků. Práce je zaměřena na hardwarovou a softwarovou část této bodovací stanice a z mého pohledu je provedena velice precizně. Kontaktovaní stanice, jíž pan Martinček konstruoval v rámci své předchozí bakalářské práce, byla upravena a doplněna o systém polo-automatizovaného pohybu ve třech osách na základě strojového vidění. Práci bylo obětováno velké množství času, a to jak pro fázi programovací, tak i pro část ladění a optimalizace svárů. To bude dále nutné testovat v praxi, jelikož nebylo možné testovat všechny možné typy článků. Práce je psána velice přehledně, je velmi dobře strukturovaná a obsahuje minimum stylistických nebo formálních chyb, které nesnižují její kvalitu.. Diplomant použil relevantní literární zdroje. Jako hlavní přínos práce vidím v odladěném zařízení, které je na základě jednoduchých uživatelských vstupů schopno polo-automatizovaně provádět kontaktování článků do bateriových packů. Diplomant prokázal schopnost samostatně pracovat a prokázal vysokou míru praktických znalostí v programování a v návrhu elektronické části. Vzhledem k výše uvedenému doporučuji práci k obhajobě a navrhuji ji hodnotit stupněm A.
Predložená diplomová práca Bc. Martina Martinčeka o rozsahu približne 50 str. sa týka konštrukcie poloautomatickej bodovacej zváračky kontaktov li-ion článkov. Po gramatickej a formálnej stránke práca obsahuje drobné chyby a nedostatky ako sú napr. preklepy, nelogické poradie citácií alebo používanie odborných termínov a skratiek bez vysvetlenia alebo s vysvetlením až o niekoľko stránok ďalej. Po stránke odbornej je najmä praktická časť práce spracovaná veľmi dobre, avšak teoretická časť mohla byť spracovaná detailnejšie. Logická nadväznosť kapitol v práci je funkčná ale nie ideálna. Študent začíná teoretickú časť práce rešeršou rôznych metód spájania článkov a pokračuje prehľadom dostupných komerčných riešení a zakončuje ju zbytočnou kapitolou 3.Zhrnutie teoretickej časti. Praktická časť je na tom z tohto pohľadu lepšie, ale napr. kapitola 5.2 predstavuje výsledný model prototypu, ale až v kapitole 5.3 popisuje vybrané komponenty (bez výraznej rešerše).Praktická časť v závere tiež obsahuje zbytočnú kapitolu 11.Zhrnutie praktickej časti. Našťastie sú tieto formálne nedostatky vyvážené vysokou technickou kvalitou práce a zjavným objemom investovaného času a úsilia zo strany študenta. Výsledný prototyp poloautomatickej bodovačky je zložený z dvoch predchádzajúcich projektov - open-source DIY projektu MPCNC a predchádzajúcej bakalárskej práce študenta. Študent v práci popisuje hlavné zmeny a modifikácie, ale niektoré medzikroky ako napr. prestavba MPCNC pre potreby bodovačky v práci chýbajú. Zvyšok praktickej časti práce je však velmi dobrý. Kladne hodnotím najmä znalosti programovania v troch programovacích jazykoch- python, C a wiring (arduino IDE) - a využitie kamerového videnia k automatickej kalibrácii, automatickému odhadu výšky a priestorovej orientácie bodovačky. Funkčnosť výsledného zariadenia študent preukazuje následným testom zvárania kontaktov na cylindrický článok a vyhodnotením kvality zvarov pomocou CT, optického mikroskopu a nakoniec aj skúškou pevnosti v ťahu. Práca je velmi originálna a študent preukazuje výborné schopnosti v oblasti 3D modelovania, návrhu elektroniky a programovania softvéru a uživatelského rozhrania. Vzhľadom k tomu že spomínané formálne nedostatky vyvažuje technická kvalita práce hodnotím prácu 86b/B.
eVSKP id 168654