PATA, J. Senzorický systém mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2008.

Posudek vedoucího

Burian, František

Student mel za úkol navrhnout a realizovat komunikační subsystém pro mobilní robot. V pruběhu řešení bylo zřejmé, že se jedná o studenta z praxe, protože konzultoval velmi objektivně, úzce zaměřen na praktickou stránku věci. Konzultace byly na velmi dobré odborné úrovni, což ve výsledku přispělo ke kvalitnímu realizovanému hardware. Student přistupoval iniciativně k řešení mimo jiné i tím, že sám provedl testy realizovaného fungujícího rozhraní nad rámec zadání (injektáž rušení do komunikacního kabelu, test na délku kabeláže apod.) Bakalářskou práci na vysoké úrovni doporučuji k obhajobě.

Posudek oponenta

Žalud, Luděk

Cílem bakalářské práce bylo navrhnout modulární systém pro přenos senzorických dat v mobilním robotu. Zadání bakalářské práce je dostatečně odborně náročné a pro jeho splnění musel student prokázat znalosti zejména z oblasti mikroprocesorové techniky a teorie přenosu a zabezpečení informací. Práce je rozdělena do sedmi kapitol, její členění je přehledné a logické. Grafická a stylistická úrověň práce je velmi dobrá, jazyková úroveň je solidní, práce však obsahuje nezanedbatelné množství překlepů a drobných chyb. Zpracování problému hodnotím jako nadprůměrné - student jednoznačně prokázal schopnost nastudovat, zpracovat a rozvést zadanou problematiku. Komunikační systém je navržen velmi pečlivě a jsou rovněž rozebrány další možnosti řešení problému s výhodami a nevýhodami. Návrh byl navíc proveden i s ohledem na realizovatelnost v méně výkonných procesorových systémech. Kladně hodnotím i fakt, že systém byl otestován v nepřetržitém 24-hodinovém provozu. Práci považuji za velmi kvalitní a doporučuji ji k obhajobě.

eVSKP id 13665