VESELÁ, K. Detekce polohy objektu ultrazvukem pro řízení lineárního motoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2021.
Předmětem práce studentky Kláry Veselé byl návrh a realizace systému pro detekci polohy objektu pomocí ultrazvuku. Jedná se o dílčí část budoucího systému sledování chůze člověka, který bude realizován stropní rampou. V tomto duchu směřoval i teoretický úvod práce, který diskutuje možnosti pohonů (lineárních motorů). Vzhledem k tomu, že se jedná o realizační téma, byla ke mnoha krokům řešení třeba účast v laboratoři, která ale z objektivních důvodů byla umožněna až v květnu. Studentka proto sestavila alespoň modelově pohyblivou část včetně pohonu ze stavebnice Merkur v domácím prostředí. Na tomto modelu ověřila sestavený program a celkovou funkčnost svého návrhu. Po formální stránce mám výhrady prakticky pouze k literatuře – zdroje mají být abecedně řazeny, dále je vhodné použití primárních zdrojů, což Wiki není. Přesto je s ohledem na realizační téma práce čerpáno z dostatečného množství zdrojů. Práci studentky Kláry Veselé hodnotím velmi dobře / B.
Studentka Klára Veselá vypracovala bakalářskou práci na téma Detekce polohy objektu ultrazvukem pro řízení lineárního motoru. Teoretická část uvádí přehled lineárních motorů, základní parametry a různé typy včetně výhod a nevýhod. Další kapitola předkládá možné způsoby bezkontaktního měření vzdálenosti. Třetí kapitola obsahuje popis návrhu celého systému. Obsahuje schématický obrázek situace měření, blokové schéma i vývojový diagram programu. V textu jsou popsány všechny použité součásti včetně jejich vlastností, parametrů a způsobu využití. Byl vytvořen také reálný model, který byl vyzkoušen. I přes to, že se systém nechová podle očekávání, oceňuji reálný funkční výsledek. Studentka v závěru vlastnosti systému diskutuje a uvádí možná řešení. Práce je logicky členěna. Text doplňují názorné obrázky, které ovšem nejsou vždy provázány s textem a není tak využita plně jejich doplňující funkce. Literatura není řazena ani podle abecedy ani podle výskytu v textu. Práci hodnotím známkou C/75 bodů a doporučuji k obhajobě.
eVSKP id 134390