ARM, J. Řízení modelu jeřábu komunikujícího protokolem Modbus TCP [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2012.
Na základě zadání student navrhnul a realizoval řízení modelu jeřábu pomocí PC. Student vytvořil knihovnu realizující komunikaci protokolem ModbusTCP v jazyce C. Na tuto knihovnu navázal další části práce – jednoduchý software pro generování a čtení rámců protokolu Modbus a dále aplikaci realizující řízení modelu jeřábu. Jako nádstavbu do této aplikace student implementoval web server, který vzdáleně zpřístupňuje ovládání modelu. Vlastní realizace práce je povedená, textová část práce je na dobré formální a jazykové úrovni. Student hojně využíval konzultací vedoucího práce, byl schopen a ochoten přizpůsobit se připomínkám a návrhům vedoucího a jeho práce jednoznačně prokazuje jeho bakalářskou erudici.
Úkolem p. Arma bylo navrhnout řízení modelu jeřábu pomocí MOSBUS TCP. Náročnost zadání lze považovat jak po stránce odborné, tak časové za odpovídající požadavkům kladeným na bakalářskou práci. Na základě předložené průvodní zprávy lze konstatovat, že autor s uvedenými výhradami zadání splnil. Průvodní zpráva má 53 stran, skládá se ze 7 kapitol. Práci lze rozdělit na tři částí. V první části student řeší komunikaci MODBUS TCP pomocí dynamické knihovny a jednoduchou aplikaci pro testování vytvořené knihovny. Zde postrádám literární průzkum trhu, protože podobné knihovny jsou dostupné a uvítal bych jejich srovnání. V další části je popsána jednotka sběru dat, ke které je připojen model jeřábu a která s vnějším prostředím komunikuje přes MODBUS TCP. Poslední část práce je věnována tvorbě aplikace vizualizace modelu jeřábu a webového serveru s velmi stručnou http stránkou. Z textu je patrné, že uživatel pomocí aplikace ovládá portálový jeřáb, ale nenalezl jsem v aplikaci žádný algoritmu řízení polohy elektromagnetu, ani regulační obvod s regulátorem a soustavou. Práce má vhodnou grafickou úroveň, ale autor se dopustil řady pravopisných chyb. Navrhuji hodnotit práci p. Arma známkou "C/dobře".
eVSKP id 58360