KADLEC, M. Manipulátor pro zakládání válců [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.

Posudky

Posudek vedoucího

Kašpárek, Jaroslav

Diplomová práce je z hlediska formálnosti a technického zpracování na velmi vysoké úrovni. Student se ve své práci zabývá návrhem manipulačního zařízení pro zakládání válců. Práce nezačíná koncepčními návrhy zdvihacích mechanismů, ale je popsáno konstrukční řešení již předem daného manipulátoru na straně 11. V práci je popsán téměř každý detail manipulátoru, což později trochu komplikuje přehlednost. Dílo má vysokou kvalitu textového i grafického zpracování. Autor se v textu vyjadřuje technicky a jednoznačně a po stránce grafického zpracování není výtky. Ve výkresové a přílohové dokumentaci student prokázal své schopnosti vytvářet detailně propracované 3D modely. Bohužel ve výkresové části se dopustil několika chyb, zvláště při vytváření řezů, které nepatrně zhoršují kvalitu výkresové části díla. Po formální i výpočtové části je práce hodnotná a doporučuji tuto práci k obhajobě. Otázka pro studenta: Při návrhu motoru příčného pojezdu (str. 56) je výpočtový výkon 0,055kW, ale volen je motor o výkonu 0,55kW. Zdůvodněte vaše rozhodnutí volby tohoto motoru.

Dílčí hodnocení
Kritérium Známka Body Slovní hodnocení
Splnění požadavků a cílů zadání A
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod A
Vlastní přínos a originalita A
Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry A
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii A
Logické uspořádání práce a formální náležitosti B
Grafická, stylistická úprava a pravopis A
Práce s literaturou včetně citací B
Samostatnost studenta při zpracování tématu A
Navrhovaná známka
A

Posudek oponenta

Kalhotka, Jiří

Úkolem diplomové práce bylo navrhnout a zkontrolovat funkční části a mechanismy, což bylo provedeno dostatečně vzhledem k rozsahu diplomové práce. Metodika výpočtu je provedena přesně a správně dle příslušných norem a teorií. Schéma zatížení manipulátoru, jejích částí, ohybových momentů i posouvajících sil jsou správné. Pevnostní kontroly jsou provedeny v souladu s běžnými standardy a pro řešení této úlohy jsou dostačující. Kladně hodnotím použití výpočetní techniky při pevnostním výpočtu a interpretaci pomocí barevných modelů, které znázorňují hodnoty příslušných veličin v celém průřezu kontrolovaných částí manipulátoru. Toto řešení manipulátoru je pro praxi velice přínosné, neboť odpadá složité zařízení na vyjímání válců, které muselo být zavěšeno na hák mostového jeřábu a vybaveno příslušným protizávažím pro daný válec. Uspořádání práce vychází z logického členění konstrukčních celků od celkových sestav k detailům manipulátoru. K formálním náležitostem nemám námitek. Grafická stránka odpovídá celkové úrovni práce a považuji jí za výbornou. Práce je přehledná, srozumitelná a zadávající firmě přináší výsledky využitelné v praxi. V diplomové práci bych uvítal více citací z použité literatury. Odkazy na použitou literaturu jsou v souladu s běžnými standardy.

Dílčí hodnocení
Kritérium Známka Body Slovní hodnocení
Splnění požadavků a cílů zadání A
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod A
Vlastní přínos a originalita A
Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry A
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii A
Logické uspořádání práce a formální náležitosti A
Grafická, stylistická úprava a pravopis A
Práce s literaturou včetně citací B
Navrhovaná známka
A

Otázky

eVSKP id 20266