DVOŘÁK, R. Programování průmyslových robotů KUKA [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.
Cíle bakalářské práce jsou splněny v plném rozsahu. Student obsáhnul problematiku programování robotů KUKA pro manipulační operace. Práce popisuje aktuální trendy v oblasti programování robotů včetně CAD/CAM aplikací. Hlavní částí práce je pak návrh manipulační aplikace s robotem KUKA. Vytvořený program pro robot KUKA je funkční a představuje výchozí podobu pro reálné uplatnění v praxi.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Práce je zpracována pečlivě. Oceňuji praktické zaměření tématu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 83255