STOLNIKOVA, A. Snake-like Robots Review and Simulation [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
This bachelor’s thesis aims to demonstrate the performance of the designed motion algorithm by means of computer simulation and common review of the snake-like robot. In the case of a snake like robot mechanism review, the work has a certain amount of reserve. Also, there are not realized test of serpenoid parameterization in simulation environment which could add value to the work. Overall impression from the work is very good. Generally, one can say, that the aims have been fulfilled and the thesis can be suggested for defense.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Presented thesis is focused on snakelike robots and their motion. Overall, this thesis is very good with interesting results. It also provides a solid foundation for further research. All aims of the thesis have been met and I recommend this thesis for defense.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 112463