MLČOCH, P. Drapákový manipulátor [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.
Práce se zabývá konstrukčního návrhem drapákového manipulátoru pro manipulaci s hliníkovým odpadem mezi skladovacím kontejnerem a drtičem. Celkově je práce členěna logicky a přehledně. Diplomant v ní předkládá původní řešení zadaného konstrukčního problému. V úvodní části jsou uvedeny podrobné technicko ekonomické podmínky, které diplomanta vedly ke zvolenému řešení navrhovaného stroje. Tvar navržené konstrukce včetně její kinematiky vychází z pracovních podmínek stroje a zejména z omezené výšky haly ve které bude stroj pracovat. Zde je nutno vytknout hlavní bezpečnostní nedostatek navrženého stroje – není nijak zabráněno možné kolizi ocelové konstrukce stroje se stropem haly. Diplomant vše ponechává na pozornosti obsluhy, což může vést ke vzniku havárie. V dalších částech je proveden zjednodušený návrh hydraulického obvodu, pevnostní kontrola navržené konstrukce (metodou MKP) a posouzení stability. Součástí práce je i částečná výkresová dokumentace obsahující celkovou sestavu zařízení a výkresy podsestav výložníku a násady. Práce je zpracována pečlivě, ale autor se v ní dopustil některých nepřesností a věcných i formálních chyb. Konkrétně mám připomínky k: - občas nesprávné technické názvosloví (válec místo PČHM), - na obr. 5.1, 5.2 i některých dalších chybějí popisy vektorů sil, - stanovení tlaků v PČHM násady a výložníku je poněkud zmatené. Rovnice 4 a 6 stanovují tlaky pouze od účinků plného zatížení vnější silou 10 kN a v kap. 8 je dodatečně ověřován účinek hmotnosti ocelové konstrukce stroje. Postrádám stanovení celkových výpočtových tlaků v PČHM výložníku a násady (pro vhodné nastavení tlaků sekundárních pojistných ventilů), - v práci chybí výpočet PČHM otoče – zejména s ohledem na dynamické účinky (rozběh a brždění). K výkresové dokumentaci nemám zásadnější výhrady. Předložená diplomová práce by v případě realizace navrhovaného stroje zasloužila ještě některá doplnění, vyplývající z výše uvedených připomínek. I přes tyto připomínky má práce celkově solidní úroveň a je plně v souladu se zadáním. Diplomant ve své práci prokázal potřebné znalosti studovaného oboru a schopnost budoucí samostatné konstruktérské práce a práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | D | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C |
Předložená diplomová práce je z odborného i formálního hlediska zpracována na vysoké úrovni. Cíle stanovené zadáním student splnil v požadovaném rozsahu, práce svým obsahem svědčí o pochopení problematiky manipulačního zařízení, její členění je přehledné a logické. Práce zahrnuje úvahu nad možnými variantami konvenčních řešení, standardně nabízených na trhu, jejich posouzení z hlediska vhodnosti použití v kontextu se specifiky konkrétního zadání a následné zdůvodnění zvoleného řešení. Návrh zařízení neopomíjí žádnou z podstatných fází, obsahuje rozbor kinematiky pracovního zařízení respektující prostorové možnosti haly, návrh hydraulického obvodu, volbu přímočarých hydromotorů, návrh nosné konstrukce násady, výložníku i základny. Pozitivní je rovněž uplatnění otočné konzoly a drapáku, které patří do sortimentu společnosti JM-PENTA a jejichž použití sníží výrobní náklady manipulátoru. V diplomové práci nechybí ani pevnostní kontrola důležitých prvků a výpočet stability. V kapitole 6 - Hydraulický obvod - není uvedeno zdůvodnění návrhu objemu hydraulické nádrže. Ostatní nedostatky jsou spíše formálního charakteru nebo plynou z omezeného rozsahu studentových zkušeností. Celkově lze diplomovou práci hodnotit velmi kladně a doporučit k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 71093