VENKRBEC, L. Návrh automatizované dopravy v robotizovaných výrobních systémech konceptu Industry 4.0 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Diplomová práce má výbornou odbornou úroveň. Stident popsal a doporučil, jak řešit problematiku automatizované dopravy v robotizovaných výrobních systémech konceptu Industry 4.0, což je zatím problém, který se s českých firmách, zejména v souvislosti s mezioperační dopravou zatím podceňuje. Student v práci popisuje význam autonomních mobilních robotů v systémech I ndustry 4.0. Popisuje mobilní robot ROBOTINO, jeho vývojový návrh v 3D modelu. Zpracoval návrh linky v softwatovém prostředí CIROS. Provedl návrh začlenění mobilního robotu ROBOTINO do robotické linky a jeho řízní pomocí skriptu jakyka Python. Celé řešení je realizováno v rámci výukového tesbedu školy pro výuku a výzkum. Práci považuji za výborný přínos pro výzkum metodiky systémů Industry 4.0 i pro podporu výuky o robotizaci.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Tato diplomová práce o standardizaci a procesech Průmyslu 4.0 pojednává zajimavě a čtivě. Práce je zpracována přehledně a logicky. Je poznat, že autor tématu věnoval dostatek času. Jde o detail, ale mohlo by se zmínit, že Průmysl 4.0 zaměřující se na digitalizaci a automatizaci průmyslových procesů obecně zahrnuje i další témata jako například známý Internet věcí (IoT). U podkapitoly 3.1 není jasné zda již text částečně nepřechází do vlastní realizace. To vzbuzuje otázky, proč jsou následně detailně popisované produkty některých firem autonomní robotiky a zda jde již o konkrétní výbavu montážní linky v Jihlavě. Celkově je realizace konceptu opravdu komplexní s dostatečným množstvím informaci, kde nechybí vizualizace prostoru, popis propojení a hlavně detailní rozbor vzajemné komunikace. Práci doporučuji k obhajobě a hodnotím známkou A / výborně.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 145891