POKORNÝ, P. Pohon sériovým zapojením rotačních hydromotorů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.
Závěrečná práce pojednává o řešení problematiky řízení pojezdu kovacího manipulátoru QKK 100, který v rámci integrovaného kovacího souboru manipuluje při operacích volného kování s ingotem do hmotnosti až 100 tun. Autor práce analyzuje systém ovládání pohonu pojezdových kol u předchozích manipulátorů, kde bylo používáno výhradně paralelní zapojení rotačních hydromotorů. Doplněním sériového zapojení se vhodně vyřeší režimy rozjezdu z hmotným břemen a ustálený pojez již urychlených hmot manipulátoru. Velmi dobře je zpracována kapitola věnována kritickým stavům vznikajícím při navrhovaném zapojení rotačních hydromotrů a jich střídání během pojezdu. Autor prokázal komplexní pochopení problematiky a inovativní postupy při návrhu potenciálních postupů eliminace kritických stavů. Vyřešení kritického stavu při sériovém zapojení, kdy dohází ke snížení průtoku k druhému hydromotru použitím regulačního rotačního hydromotru je optimální. Kladně lze hodnotit stavovou tabulku, která je součástí hydraulického schematu zapojení. Autor zvládnul nastudovat část aplikované hydrauliky pro průmyslové aplikace v rozsahu od základních principů, komponentů po tvorbu reálných optimalizovaných systémů v náročných aplikacích. Vyřešil konstrukční uzel pohonné jednotky pomocí cévových kol, planetových převodovek a axiálních pístových hydromotorů. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Závěrečná práce splnila zadání, ovšem nelze tvrdit, že by byl obsah na výborné úrovni. Je prokázána znalost základních záležitostí z oblasti hydraulických obvodů a pohonů, která byly aplikovány na návrh pohonné jednotky čtyřech kol kolejového kovacího manipulátoru. V DP není v kap. 5. Návrh zapojení zřejmé, proč nebyly do navrhovaných hydraulických obvodů (zapojení) navrženy prvky pro regulaci rychlosti otáček výstupních hřídelů (rotorů) hydromotorů. Znamená to, že na pojezdové rychlosti kovacího kolejového manipulátoru nezáleží? K potřebným návrhovým výpočtům a k volbě hydromotorů od renomované firmy nemám námitek. Kapitola 7, pojednávající i identifikaci kritických stavů je omezena pouze na vlivy hydraulických veličin při práci výkonových prvků v obvodech různě zapojených. Na tuto záležitost by měla také navázat podkapitola kritických stavů, z hlediska součinnosti chodu pohonných jednotek u kolejového manipulátoru, jejich mechanická (polohová), rychlostní nebo tlaková vazba. Rovněž v textu uvedená zmínka a vyobrazení umístění pohonného ústrojí na kolejovém manipulátoru, by dle názoru oponenta zasluhovala podrobnější popis i vyobrazení místa připojení k rámu manipulátoru, což jednoznačně nevyplývá ani z přiložené výkresové dokumentace.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | D | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 100615