PIVOŇKOVÁ, J. Vývoj programového vybavení pro laboratorní model CNC manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Hlavním cílem předložené závěrečné práce bylo navržení programového vybavení pro laboratorní model CNC manipulátoru. Práce splnila všechny zadané cíle. Autorka navrhla 3 varianty kinematik a za pomocí multikriteriální analýzy je zhodnotila. Výsledná varianta byla fyzicky postavena a k této kinematice byl vytvořen kompletní řídicí program. Celkově hodnotím výslednou práci jako velmi zdařilou, jelikož vznikl reálný funkční model včetně řídicího programu. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená bakalářská práce o celkovém počtu 57 stran si kladla za cíl navrhnout a vyvinout sfotwarové řešení pro laboratorní CNC manipulátor. Práce je napsaná čtivě na velmi vysoké grafické a jazykové úrovni. Rešeršní část je velmi zdařilým přehledem, který pokládá znalostní základ pro praktickou část. Práce najde bezesporu využití jako podklad ve výuce a při řešení dalších podobných závěrečných prací. V práci bych avšak ocenil, kdyby k tabulce 4.1 bylo dovysvětleno jak je hodnocení prováděno, zda 1 je nejlepší a 3 nejhorší nebo obráceně. Také bych měl výtku k samotnému PLC programu, který je kombinací tří programovacích jazyků, což nepovažuju za šťastné, jelikož to bude mít neblahý vliv při dalších úpravách, rozšiřování , ale i při předání kódu jinému programátorovi, který nechá množství času na seznámení se s funkcionalitou celého kódu. Také bych ocenil, kdyby bylo součástí příloh video ukazující funkčnost celého řešení, jelikož bez hardwaru není možno program otestovat. Ve výsledku práce splňuje všechny požadavky na tento typ práce kladené a proto doporučuji k obhajobě s hodnocením velmi dobře B.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 145974