ROBENEK, V. Návrh řídicího systému dvoukolého mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Student se ve své bakalářské práci zabývá návrhem řídicího systému dvoukolého mobilního robotu. Úvodem lze řící, že cíle práce jsou z větší části splněny. První a druhý cíl považuji za splněné. Ostatní cíle jsou ale splněny jen částečně. V práci postrádám podrobný popis metody návrhu řízení robotu, podrobnější popis použitého Kalmanova filtru a hardwarové realizace. Považuji za nutné říci, že uvedené nedostatky připisuji z velké části nadměrné obtížnosti zadání bakalářské práce. Formálně je práce řešena velmi dobře. Výtku mám jen k práci s literaturou, zvláště pak k převzetí matematických rovnic v kap. 3. Práce je víceméně dobře uspořádána a působí graficky dobrým dojmem. Práci doporučuji k obhajobě s hodnocením DOBŘE/C.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | D | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 57421