BARANČOKOVÁ, Z. Konstrukce řízení vozidel [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.

Posudek vedoucího

Blaťák, Ondřej

Bakalářská práce Zoji Barančokové je zaměřena na konstrukci řízení vozidel. První kapitola řeší samotné základní požadavky na řízení, další potom parametry geometrie kol (řízení). Samotná konstrukce řízení a jednotlivých částí je analyzována v kapitole třetí. Čtvrtá kapitola se snaží vysvětlit vztah mezi samotným řízením a řiditelností vozidla. Zvláštní druhy řízení jsou rozebírány v kapitole páté, a další pokročilé systémy vozidel mající vztah k řízení v té následující. Sedmá kapitola přináší přehled řešení řízení u dnešních vozidel. Studentka přistupovala k řešení své bakalářské práce velice svědomitě. Pravidelně využívala konzultací, na které byla vždy dobře připravená. Při tvorbě práce bylo v počátcích patrné, že se s konstrukcí vozidel teprve seznamuje, některé logické vazby mezi konstrukcí řízení a dalšími prvky vozidla se dařilo vytvářet obtížně. Jedná se však o studentku bakalářského studia, která právě i bakalářské práce může využít teprve pro seznámení se s danou problematikou. Samotná bakalářská práce je po stylistické i grafické stránce na dobré úrovni. Kapitola 4 věnovaná ovládání vozidla je sama o sobě zajímavá, avšak vazbu na konstrukci řízení vozidla se nepodařilo zcela vytvořit (bylo by třeba hlubších znalostí dynamiky vozidel). V kapitole 7 se zase objevují nesprávné informace, kdy některá uvedená vozidla nedisponují zadní řiditelnou nápravou, jak je uváděno. Obecně však práce zadání splnila a lze ji doporučit k obhajobě.

Posudek oponenta

Rozsíval, Jan

Bakalářská práce měla za úkol zmapovat aktuální stav v oblasti konstrukce řízení vozidel, konstrukci dílčích částí řízení a charakterizovat vývojové trendy v oblasti konstrukce řízení vozidel. V první části se práce zabývá geometrií řízení a jejími parametry, které musí řízení vozidel splňovat pro správnou funkci. V kapitole u sbíhavosti kol se píše, že sbíhavost anebo rozbíhavost není pro vozidla přesně definovaná, přitom je to jeden ze základních parametrů při seřizování geometrie zavěšení kol a v uvedeném zdroji se dokonce uvádí doporučené hodnoty nastavení. Pro celkový přehled řízení vozidel by mohl být ještě doplněn přehled používaných druhů zavěšení kol a náprav, zejména by přehled těchto řešení byl zajímavý pro řízené zadní nápravy. V další části věnované konstrukci dílčích částí řízení jsou popsané konstrukce vybraných komponent mechanismu řízení, kde jsou již rozebrané různé alternativy převodovek řízení a posilovačů řízení, které hrají důležitou roli v moderních vozidlech vybavených různými asistenty, které mohou přímo zasahovat do řízení nebo přebírat kontrolu nad celými manévry, jako například parkování. V poslední části jsou rozebrány vybrané druhy řízení a popsána jejich funkce a implementace ve vozidle. Dále jsou pak pokročilé systémy řízení, kde jsou tyto systémy rozebrané s jejich výhodami a nevýhodami. Část, která se věnuje pokročilým systémům řízení mohl být více rozvedená, co se týče popisu úrovně automatizace řízení a současného stavu stupně autonomie vozidel. V poslední části je přehled řešení systému řízení u aktuálních vozidel, ze kterých lze vysledovat i současné trendy. V přehledových tabulkách by mohla být vozidla specifikována přesným kódovým označením nebo alespoň ročníkem pro lepší identifikaci hodnoceného modelu. Například Škoda Enyaq, kterou nelze zaměnit s jiným modelem značky řiditelnou zadní nápravou nedisponuje, pouze hnanou. Celkově je práce ucelená a logicky poskládaná, grafická úprava je v pořádku a práce se dobře čte a je bez zjevných pravopisných chyb a překlepů. Nicméně zpracováním a upravováním textu z více zdrojů mohou některé výroky v práci působit zavádějícím dojmem. Práce splnila všechny body zadání a lze doporučit k obhajobě.

eVSKP id 139908