DRGA, O. Identifikace dynamických parametrů DeltaBotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2025.
Pan Oliver Drga se ve své bakalářské práci zabývá návrhem mechanické konstrukce robota typu DeltaBot v softwaru SolidWorks s ohledem na možnosti 3D tisku. V druhé části práce se věnoval měření maximálního zrychlení Deltabotu a analýzou rezonančních frekvencí konstrukce. Pan Oliver Drga byl členem týmu, který se umístil na druhém místě ve fakultní soutěži FEKTteams. Zadání práce bylo po teoretické stránce méně náročné, avšak ladění mechanických dílů Deltabotu zabralo nemalé množství času. Oceňuji výbornou orientaci při řešení zadané problematiky, přestože musel proniknout do různorodých oblastí. Práce s literaturou je na dobré úrovni. Pan Oliver Drga si optimálně rozvrhl svoji práci na celou dobu řešení dané problematiky, pracoval soustavně a svědomitě. Dle vlastního uvážení se zúčastňoval pravidelných konzultací, na které přicházel vždy připravený. Vypracovaná bakalářská práce je napsána v logickém sledu a splňuje požadavky zadání. Při jejím vypracování student, dle mého názoru, prokázal výborné bakalářské schopnosti. Práci doporučuji k obhajobě a navrhuji výborně A -92.
Bakalárska práca pána Olivera Drgu na tému „Identifikace dynamických parametrů DeltaBota“ má od úvodu po záver 42 strán, na ktorých sa autor primárne zaoberá návrhom mechanickej konštrukcie DeltaBota, výberom vhodných motorov a samotnou identifikáciou jeho dynamických parametrov. Kapitoly 1 a 2 predstavujú rešeršnú časť práce, ktorá je svojím charakterom písaná veľmi prakticky a stručne. Kapitola 1 zaberá len približne polovicu strany doplnenú o ilustračné obrázky. Vzhľadom na ďalšie časti práce by bolo vhodné túto úvodnú rešeršnú kapitolu rozšíriť napríklad o mechanickú stránku delta robotov a ich jednotlivé časti, ktoré autor sám neskôr navrhuje. Kapitola 2 sa následne zameriava na rešerš v oblasti dostupných komerčných riešení delta robotov, pričom obsahuje prehľad ich základných dynamických parametrov, čím študent úspešne splnil prvý bod zadania. V kapitolách 3 a 4 sa autor venuje výberu vhodného krokového motora a návrhu mechanickej konštrukcie DeltaBota. Kapitoly sú dobre štruktúrované, študent rozumne zdôvodňuje jednotlivé rozhodnutia. V prípade výberu motoru svoj výber opiera najmä o finančnú stránku a zvolené požadované zrýchlenie. V prípade návrhu mechanickej konštrukcie hodnotím pozitívne najmä uvedenie tzv. slepých ciest vývoja, ktoré ilustrujú iteratívny charakter návrhu takejto konštrukcie. Výsledné komponenty konštrukcie sú navrhnuté logicky a správne, s prihliadnutím na čo najmenší počet jednotlivých častí, zostaviteľnosť a takisto aj možnosti dostupnej 3D tlačiarne. Celkovú úroveň však mierne narúša miestami nevhodná práca s kótovaním jednotlivých dielov konštrukcie, kedy kóty nemajú dostatočne informatívny charakter. V nasledujúcej časti sa autor presúva k identifikácii dynamických parametrov skonštruovaného robota. Hoci ide o najrozsiahlejšiu kapitolu práce, jej značnú časť zaberajú výpisy zdrojového kódu. Tie by z hľadiska štruktúry práce bolo vhodnejšie presunúť do príloh a v hlavnom texte sa zamerať viac na interpretáciu a analýzu získaných výsledkov. To by umožnilo dôkladnejšie zhodnotenie identifikovaných parametrov, ktoré sú v práci prezentované prevažne prostredníctvom grafov a tabuliek bez hlbšieho vysvetlenia ich dopadu na funkciu robota. Študent v záverečnej kapitole korektne overil držiaci moment motora, čím potvrdil nesúlad s charakteristikami uvádzanými výrobcom. Po formálnej a jazykovej stránke je práca na veľmi dobrej úrovni. Obsahuje minimum preklepov a gramatických chýb. Až na niekoľko drobných nepresností (napr. odkaz na výpis 5.4, ktorý je v texte označený ako obrázok 5.1; nesprávne uvedené rozmedzie krokového uhla v tabuľke 3.1; nečitateľný obrázok v prílohe C) je práca upravená starostlivo a čitateľne. Priebeh práce je plynulý a logicky nadväzujúci, obrázky a grafické prvky sú prehľadné a dobre dopĺňajú text. Čo sa týka práce s literatúrou, študent čerpá najmä z technických dokumentácií a datasheetov. V práci absentuje rozsiahlejšia teoretická literatúra, ktorá by mohla poskytnúť hlbší kontext k metodike. Vzhľadom na technicko-praktický charakter práce však možno zvolený prístup akceptovať. Celkovo možno konštatovať, že ide o kvalitnú a poctivo vypracovanú bakalársku prácu. Z obsahu je zrejmé, že študent venoval riešeniu témy veľké množstvo času a energie. K návrhu konštrukcie pristupoval kriticky, zohľadňujúc montovateľnosť dielov. Pozitívne hodnotím aj praktický presah riešenia – zhotovený DeltaBot sa umiestnil na 2. mieste v študentskej súťaži, čo podčiarkuje praktickú hodnotu a funkčnosť riešenia. Vzhľadom na náročnosť zadania a úspešné splnenie všetkých jeho bodov navrhujem hodnotenie 92 bodov – A.
eVSKP id 167930