BARTOŠEK, J. Design of a robotic cell for hydraulic pipes moulding [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.
This diploma thesis is worked out very well. The results of this thesis can be considered as a comprehensive robotic cell design for hydraulic pipes moulding. There are covered all important issues concerning the cell: end-effector design, kinematical study for the moulding process, workholding device design (various concepts), detailed study for the cell safety based on safety standards. Finally, both 2D and 3D layout of the cell is designed in this work. The work is focused on a real application and the results can be directly used in industry.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Práce je zpracována velmi důkladně, zejména oceňuji praktické zaměření celého tématu s jasným vyústěním a použitelností v praxi. Dále musím zdůraznit, že téma, které si student vybral je v praxi velmi neobvyklé a co se náročnosti týče, patří ke komplikovanějším úlohám.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 20779