DOJAVA, M. Robotické prostředky pro tělesně postižené [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.
Student musel na základě doporučení navrhnout vhodnou koncepci vylepšení hardwarové části vozíku pro tělesně postižené. Využil doporučený minipočítač Foxboard, ke kterému připojil potřebné periferie, které sám vybral. Při programování se musel podrobně seznámit s linuxovými ovladači jednotlivých periferií přímo na Foxboardu nebo připojenými pomocí portů. Některé ovladače byl dokonce nucen modifikovat. V další části se musel seznámit s přenosem dat pomocí TCP/IP a vytvořil aplikaci pro dálkové řízení vozíku z notebooku umístěného v automobilu. V rámci bakalářské práce se mu povedlo dosáhnout zadáním stanovených cílů, i když zařízení ještě nemá finální podobu. Student pracoval samostatně a konzultace využíval věcně a v rozumné míře. Při řešení tohoto poměrně komplexního problému projevil přehled a dobré schopnosti hodné bakaláře. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění zadání | A | 50/50 | |
| Aktivita během řešení a zpracování práce (práce s literaturou, využívání konzultací, atd.) | A | 20/20 | |
| Formální zpracování práce | D | 12/20 | |
| Využití literatury | A | 10/10 |
Student Marian Dojava si vybral zadání průměrné náročnosti. Soudě dle výsledků práce se práce chopil, a zadání bez výhrad splnil. Výsledky prokazují znalosti, které musel student při realizaci nabýt, avšak během řešení vůbec neuvažoval chybové stavy, do kterých by se vozík mohl dostat. Díky tomuto, dle mého názoru velmi závažnému opomenutí, se z vozíku díky své hmotnosti a dimenzování motorů může stát nebezpečný přístroj v okamžiku chyby programu. Práce lze označit za původní, student v rozumné míře cituje použité zdroje informací, seznam literatury obsahuje pouze důležité zdroje, ze kterých se odkazuje z celé práce, zbývající citace jsou uvedeny pod čarou v místě citace, což je nezvyklé pro práci tohoto druhu, avšak tato metoda přispívá k vyšší čitelnosti práce. Vlastní struktura práce je převážně logicky členěna, ve větší míře se student věnuje výsledkům vlastní práce, v menší míře práce obsahuje technické popisy systémů, které používá. Práce obshauje malé množství gramatických chyb, zbývající jsou převážně formálního charakteru. Práce dozajista svědčí o bakalářských schopnostech studenta, práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Odborná úroveň práce | C | 38/50 | |
| Formální zpracování práce | C | 7/10 | |
| Splnění požadavků zadání | A | 20/20 | |
| Interpretace výsledků a jejich diskuse | A | 18/20 |
eVSKP id 22179