JUDA, K. Řízení aktuátoru s neurčitými parametry [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Student se ve své práci věnoval řízení elektromechanického aktuátoru pomocí metod klouzavého řízení (Sliding mode control). Teoretické poznatky student aplikovat na reálném laboratorním modelu, přičemž tato problematika přesahuje znalosti získané v rámci bakalářského studia, a student tedy prokázal velmi dobrou schopnost samostudia a aplikace získaných znalostí v praxi. Student pracoval samostatně, ale zároveň byl schopen zohlednit požadavky vedoucího.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Práce studenta Kryštofa Judy se věnuje řízení aktuátoru s proměnlivými hodnotami parametrů. V práci jsou popsány různé varianty řízení, které autor také otestoval a vhodně porovnal. Pro testování byl použit laboratorní model „Automatické otevírání pátých dveří osobního automobilu“, který byl vytvořen v rámci jiné bakalářské práce. Laboratorní model obsahuje lineární aktuátor se zpětnou pružinou a obsahuje významné suché tření, které je třeba kompenzovat. Model také umožňuje významně měnit hodnoty parametrů. Student otestoval na zařízení šest regulátorů, včetně jednoho nového regulátoru ZPK. K samotné odevzdané práci nemám žádné výhrady. Je na výborné grafické úrovni a práce je logicky uspořádaná. Na poměry bakalářské práce je odevzdaný text velice dobrý a pokud by se práce mírně rozšířila, dosahovala by bez problému kvalit diplomové práce. Protože se mi nepodařilo v práci najít nic, co bych mohl vytknout, hodnotím práci jako výbornou a proto s radostí doporučuji práci k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 157484