CHLAD, P. Vizualizace manuálního ovládání modelu manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010.
Během zpracování bakalářské práce student prokázal potřebné teoretické i praktické znalosti a dovednosti. Řešení práce věnoval potřebné úsilí. Prokázal dobrou schopnost samostatné práce jak při práci s literaturou, tak při návrhu, realizaci a oživení programového vybavení modelu manipulátoru a potřebné vizualizace manuálního ovládání manipulátoru. Konzultací využíval v přiměřené šíři. Z hlediska vedoucího nemám k práci studenta zásadní připomínky.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění zadání | B | 40/50 | |
| Aktivita během řešení a zpracování práce (práce s literaturou, využívání konzultací, atd.) | A | 20/20 | |
| Formální zpracování práce | C | 15/20 | |
| Využití literatury | B | 8/10 |
Zadáním práce je realizace manuálního ovládání a vizualizace pro tříosý manipulátor za pomoci programovatelného automatu a zobrazovacího panelu. Zadání práce lze hodnotit jako středně těžké. V rámci práce se student musel seznámit s použitou instrumentací a ovládáním servomotorů, vytvořit program pro PLC a vytvořit vizualizaci. Předložená práce zadání splňuje. Po formální stránce je práce zpracována kvalitně s odpovídajícím rozsahem kapitol. V popisu práce by bylo vhodné uvést, jaká má být funkce navrženého programu, jaké chybové stavy jsou ošetřovány bezpečnostními funkcemi. Dále postrádám vyhodnocení nebo popis ověření navrženého řešení a především návrh laboratorní úlohy, jak ukládá zadání. Celkově se jedná o pěknou práci, která svědčí o bakalářských schopnostech studenta. Práci doporučuji k obhajobě s navrženým hodnocením velmi dobře/B.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků zadání | C | 15/20 | |
| Odborná úroveň práce | A | 45/50 | |
| Interpretace výsledků a jejich diskuse | C | 15/20 | |
| Formální zpracování práce | A | 10/10 |
eVSKP id 30719