TKADLEC, D. Návrh dvouosé automatické vidlicové frézovací hlavy osazené elekrovřetem s aplikací pohonů Harmonic-Drive [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.
Diplomová práce má podle všech hodnotících kritérií velmi vysokou úroveň. Požadavky zadání splňuje v plném rozsahu. Zvolený postup řešení je logický a obsahuje veškeré postupné kroky. Přístup diplomanta k řešení jednotlivých konstrukčních uzlů, kde je vždy řešeno několik variant zaslouží zvláštní ocenění. Diplomant velice dobře prokázal své schopnosti úspěšně řešit inženýrské problémy v průmyslové praxi.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Cílem diplomové práce bylo provést konstrukční návrh dvouosé vidlicové frézovací hlavy osazené elekrovřetenem s aplikací pohonu Harmonic-Drive. Po stručném úvodním pojednání se ve druhé kapitole diplomové práce diplomant zabývá hlavními zásadami pro konstrukci strojů, dále pak pracovní přesností, tuhostí, teplotní stabilitou a dalšími důležitými vlastnostmi obráběcího stroje. Třetí kapitola je věnována upřesnění zadání diplomové práce na základě seznámení se s parametry strojů společnosti Fermat a vřeteníků, pro které je zadaná frézovací hlava určena. Je zde provedena analýza zadání práce a rozbor současného stavu v oblasti plynule říditelných frézovacích hlav u konkurenčních výrobců. Dále je zde podrobný popis možných způsobů náhonů jednotlivých os frézovací hlavy. Čtvrtá kapitola je věnována technicko-ekonomickému shrnutí a zhodnocení jednotlivých pohonů os a vyhodnocení podle daných hledisek optimální varianty. Hlavní částí této diplomové práce jsou pak kapitoly pět až třináct. V těchto kapitolách je postupně rozpracováno vybrané koncepční řešení frézovací hlavy. Diplomant správně při konstrukci vychází z několika druhů řezných podmínek, jejichž výstup posléze používá při návrhu pohonů frézovacích hlavy a pro výběr vhodného elektrovřetena. V kapitole sedm je podrobně popsána funkce harmonické převodovky, která byla zvolena pro navýšení kroutícího momentu v pohonovém uzlu obou pohybových os frézovací hlavy. V závěru diplomové práce je proveden výpočet životnosti ložisek, dimenzování brzdy, návrh úhlových snímačů a rozsáhlý návrh pohonu pro osu C i osu A V poslední kapitole jsou pak vyobrazeny 3D náhledy na frézovací hlavu a zhodnocení diplomové práce. Technické řešení celého zadání je na velmi vysoké úrovni s využitím moderních technologií a prvků, například využití harmonických převodovek, absolutního úhlového odměřování nebo expanzních hydraulických brzd. Diplomant se při konstrukci zaměřil jak na smontovatelnost jednotlivých částí, unifikaci pro více druhů frézovacích elektrovřeten, tak na maximální využití pohybů os a také na designová a bezpečnostní hlediska konstrukce. Rovněž zpracování výkresů ukazuje autorovu velmi dobrou orientaci v tvorbě výkresové dokumentace a cit pro správnou volbu pohledů a řezů, včetně správného použití tolerancí rozměrů, tolerancí tvaru a polohy a pro určení odpovídajících drsností povrchů. Celá diplomová práce, je zpracována na vynikající grafické a obsahové úrovni a je jistě využitelná v praxi. Při řešení úkolu diplomant využil dosavadních znalostí a poznatků ze studia, výborně se zorientoval v dostupné literatuře, firemních materiálech, katalozích a prospektech a při řešení využil moderní konstrukční prvky. Značným způsobem využil stávajících možností softwarového vybavení při kreslení výkresů i zpracování textové části práce. Po obsahové stránce diplomová práce splnila všechny body zadání. Diplomovou práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 29582