NEJEDLÍK, T. Úprava dálkového ovládání pro Car4 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012.
Student pracoval na tématu dost samostatně a zodpovědně. Dokázal se rychle zorientovat v rozsáhlém projektu a doplnit si potřebné znalosti. Oceňuji zejména aktivní přístup k řešení nejrůznějších problémů, které se postupně objevily. Výsledky naplňují zadání a práce samotná je velmi dobře sepsaná, což umožní dalším pokračovatelům rychlou orientaci. Výsledkem práce je rozšířená funkcionalita dálkového ovládání mobilního robotu Car4 a zvýšený komfort nabíjení palubních Acu-packů. S prací pana Nejedlíka jsem velmi spokojen a doporučuji ji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Práce p. Nejedlíka popisuje senzory implementované na vozidle a možnost zobrazení měřeného signálu. Občas se objevují nepříliš srozumitelné výrazy, například „odhadné konstanty“ (str. 16). Zprovoznit zobrazovací displej není triviální úkol, ale i tak se jej podařilo bez problémů splnit. Zobrazované informace usnadní ovládání auta a poskytují užitečné informace o jeho stavech. Kromě toho předělaná kabeláž propojující baterii a výkonovou elektroniku umožní jednodušší připojení nabíječky a nabíjení baterií v autě CAR4.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 50452