VOKOUN, O. Realizace úlohy "sledování čáry" na platformě Eyebot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.
Pan Vokoun vytvořil výukový model kolového vozidla s řídicí platformou Eyebot. Podle požadavků zadání realizoval úlohu sledování čáry s pomocí vestavěné kamery. Práce vyústila v praktickou funkční realizaci, což je třeba hodnotit kladně, k samotnému textu práce je však nutné mít řadu připomínek. Základní výtka se týká absence popisu algoritmu vlastního sledování čáry a popis výsledků testů. V předchozí části se přitom student až příliš detailně věnuje popisu platformy, tyto informace však lze ve zhuštěné podobě najít v literatuře.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Pan Vokoun se ve své práci zabývá využitím platformy EyeBot pro jednoduchou úlohu sledování čáry mobilním robotem vlastní výroby. Po formální stránce je práce vcelku v pořádku, občas se vyskytne nepřesný termín (například tvorbě binárního obrazu na straně 28 se obvykle říká prahování). Uvítal bych seznam příloh. V práci je dobře popsána platforma EyeBot i vlastní konstrukce robotu, oceňuji že práce není pouze teoretická ale obsahuje i realizaci. Hlavní výtku bych měl k závěru, kdy ve chvíli, kdy je vše popsáno a očekával bych podrobný rozbor výsledků práce náhle končí. Není tedy zřejmé zda robot opravdu čáru sleduje či nikoliv, zda pracuje spolehlivě, jak silná musí být čára aby ji robot dokázal ještě sledovat, jaká je reakce na rozdvojení čáry, na dvojitou čáru, atd. Předpokládám že u obhajoby práce se student bude tomuto rozboru výsledků náležitě věnovat. V případě uspokojivého podání rozboru výsledků činnosti robotu a zodpovězení níže uvedených otázek doporučuji práci k obhajobě a navrhuji hodnocení známkou C/dobře.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | E | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | E | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 19610