HAVELKA, M. Detekce aktuálního podlaží při jízdě výtahem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.
Pan Havelka se ve své práci věnuje detekci aktuálního podlaží výtahu pro úlohu jízdy mobilního robotu výtahem. Ve své práci kombinuje data z palubního akcelerometru a zpracování obrazu informačního panelu výtahu klasifikátorem založeným na konvoluční neuronové síti. Na práci oceňuji naměření obsáhlé množiny dat v reálných prostředích, což bylo vzhledem ke covidové situaci obtížné. Studen pracoval poměrně samostatně, zodpovědně a dosažené výsledky jsou použitelné v praxi. Práci hodnotím jako velmi dobrou, tedy známkou B.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Cílem práce bylo vytvořit robustní a univerzální systém pro detekci podlaží při jízdě výtahem. Na začátku práce jsou porovnaná stávající řešení, většinou specializovaná pro jízdu určitým výtahem, tudíž pro univerzální detekci nevhodné. Následně se práce zabývá způsoby pro fůzi dat. pro řešení problému jsou použity dva zdroje informací o pohybu mezi podlažími, a to záznam dat z akcelerometru a zpracování obrazu informačního displeje ve výtahu. Formální stránka práce je zpracovaná velmi dobře, ovšem jsou části, které tento dojem narušují. Například u grafu na Obr. 5.7, kde data na grafu jdou částečně proti podrobnějšímu popisu pod ním. Dalším příkladem mohou být tabulky matice záměn, které jsou díky velkým rozdílům v datových sadách složité na orientaci, přičemž vyjádření v procentech by tento problém snadno odstranilo. Veškeré cíle práce byly splněny. Práci doporučuji k obhajobě a hodnotím jako velmi dobrou, známkou B.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 132985