ZEZULA, L. Diagnostika poruchy hloubky mezizávitového zkratu PMSM [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2022.
Diplomová práce bakaláře Lukáše Zezuly se zabývá matematickým modelováním mezizávitových zkratů PMS motoru. Odvozený matematický model je diskretizován, parametrizován a využit k diagnostice závažnosti mezizávitového zkratu nejprve v simulacích v prostředí MATLAB Simulink a následně na reálném motoru, který umožňuje emulovat tento typ poruchy. Téma pro něj nebylo úplně nové. Detekcí mezizávitového zkratu se zabýval i ve své bakalářské práci, kde k ní ale přistupoval na základě analýzy simulovaných/naměřených dat pomocí umělých neuronových sítí s vhodným předzpracováním dat. Přesto je pozoruhodné, do jaké hloubky byl schopen proniknout při řešení dílčích cílů své diplomové práce. Matematický model je formulovaný jako kompozit zdravé části motoru a části modelující zkrat. Ve svém odvození navíc uvažuje tvar uspořádání vinutí statoru. Jako takový ho považuji za unikátní. Student má již připravenou publikaci na toto téma. Dále v práci velmi kvalitně rozpracoval problém semi-analytické diskretizace odvozeného nelineárního modelu. Přestože tak výsledek na první pohled v práci nevypadá, jeho výpočetní nároky jsou nízké a předurčují jej k zajímavému využití. Podrobněji se tématu hodlá věnovat v projektu GAČR, na jehož přípravě se na začátku roku podílel. Nelze než vyzdvihnout i další část, kterou je identifikace parametrů modelu. Student se nespokojil se základními metodami nejmenších čtverců, ale nastudoval a využil metody, které si dokážou poradit s posunutím odhadu z důvodu negausovských šumů v systému. Na konci snažení je pak rychlý algoritmus pro detekci mezizávitového zkratu, kde vedle zkratu samotného je vyhodnocena i jeho závažnost. Diplomová práce je napsána v anglickém jazyce, v logickém sledu a s ohledem na moji znalost angličtiny tam nenacházím gramatické chyby ani překlepy. Práce je nadprůměrná jak z hlediska technického obsahu, tak z hlediska grafického zpracování. Odkazuje na celkem 31 literárních pramenů. Jedná se o konferenční a časopisecké publikace z poslední doby, doplněné odbornými knihami, prakticky vše v anglickém jazyce. Z odkazované literatury skutečně čerpal. Na pravidelné konzultace, vedené online, se vždy připojoval včas, výborně připravený, s cílem ukázat dosavadní postup prací, s připravenými konkrétními dotazy a s hlavou otevřenou pro případné připomínky a náměty. Obrovské pracovní nasazení po celou dobu řešení diplomové práce, které prakticky započalo hned po obhájení jeho práce bakalářské, výborné dosažené výsledky ověřené simulačně i na reálném motoru s vysokým potenciálem pro praktické využití a vypracovaná nadprůměrná diplomová práce, jejíž samotné prolistování přináší nezapomenutelný zážitek, mi nedává než konstatovat, že diplomant prokázal vynikající inženýrské schopnosti a navrhuji hodnocení stupněm A (100 bodů).
Předložená diplomová práce se zabývá problematikou modelování a diagnostiky mezizávitového zkratu synchronního motoru s permanentními magnety. Jedná se o téma značně náročné, přičemž současně dosažené výsledky mohou mít významné praktické použití. Práce v logickém sledu dobře popisuje v literatuře existující řešení. Následně se diplomant zabývá uceleným návrhem matematického modelu, jeho časové diskretizace a algoritmy pro detekci vzniku poruchy. Ve všech těchto částech je patrný precizní matematický přístup k odvození jednotlivých vztahů. Tam, kde je to nutné pro udržení rozumné složitosti, student vhodně užívá přijatelná zjednodušení. Navržené řešení je ověřeno simulačně, současně bylo i implementováno na existujícím experimentálním systému a ověřeno experimentálně, přičemž je zřejmé, že je funkční. Práce je zpracována na vysoké odborné úrovni a není pochyb, že kompletní návrh modelu i algoritmu detekce poruchy je vlastním dílem diplomanta. Po formální stránce je práce rovněž zpracována na velmi vysoké úrovni. Práce je logicky a přehledně uspořádána, rovněž grafická a typografická úprava je vynikající. Snad jediný typografický prohřešek je psaní fyzikálních jednotek kurzívou. Technická zpráva je zpracována v anglickém jazyce, přičemž i jazyková úroveň je výborná. Hodnocená diplomová práce dokumentuje vynikající magisterské schopnosti studenta a jeho schopnost řešit komplikované úlohy v oblasti teorie řízení a následných aplikací. Práci doporučuji k obhajobě s navrženým hodnocením 98 bodů / A.
eVSKP id 142015