HÁMOR, M. Řízeni CANopen pohonu z PLC [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.
Student Martin Hámor si téma bakalářské práce z oblasti PLC vybral sám. S přihlédnutím na zaměření a potřeb ústavu bylo téma doplněno o řízení decentralizovaného čerpadla pomocí sběrnice CAN a automobilového protokolu SAE J1939. V rámci semestrálního projektu se student seznámil s prostředím Machine Expert od Schnider Electric a vytvořil jednoduchý program semaforu. Během bakalářské práce, kdy se student měl zaměřit na CAN sběrnici bylo však zjištěno, že čerpadlo není vhodné pro regulaci otáček v celém rozsahu, a tak bylo od původního záměru upuštěno. Jako náhrada, při zachování co největší podobnosti původního tématu, byl objednán měnič na CANopen. Student tak musel nastudovat jiný protokol, navíc i samotné dodání měniče bylo dosti zpožděné. Práci však i ve zmiňované časové tísni zvládl dokončit a vyzkoušel si tak, jak to často chodí v praxi. Práce je na velmi dobré stylistické úrovni, bylo čerpáno z kvalitních zdrojů, které si student sám zajistil. Na první pohled se možná může zdát, že práce je hodně teoretická, spousta činností však strávil při seznamování se s PLC a vývojovým prostředím a lze ji použít jako návod při práci s CAN sběrnicí. Pravidelně docházel na konzultace. Vzhledem k výše zmiňovaným okolnostem, které nebyly jeho vinou, práci hodnotím na 85 bodů a doporučuji ji k obhajobě.
V bakalářské práci se autor věnuje popisu PLC a způsobů jejich programování, dále komunikační sběrnici CAN a protokolu CANopen. Další část je věnována popisu motorů typu BLDC a jejich řízení, popisu konkrétních použitých zařízení a nakonec popisu zprovoznění komunikace mezi měničem a PLC. Autor používá českou i zahraniční literaturu a vhodně ji cituje. Text je vesměs srozumitelný a výstižný, avšak někdy povrchní až matoucí. Např. popis komunikace s měničem SOLO je poněkud strohý, což může být způsobeno časovou tísní. Práce je jinak celkem slušně formálně i jazykově zpracovaná. Po odborné stránce lze ocenit fakt, že autor zprovoznil pohon s BLDC motorem a také komunikaci mezi měničem a nadřazeným PLC prostřednictvím rozhraní CAN, čímž splnil zadání. Bohužel se podařilo zprovoznit pouze jednoduchý způsob komunikace a nebyly více využity výhody protokolu CANopen, což ale není závada. Práci doporučuji k obhajobě.
eVSKP id 160597