KRAMÁŘ, O. Návrh lineárního oscilačního pohonu s vnitřním buzením [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.

Posudek vedoucího

Singule, Vladislav

Diplomant vcelku úplně shrnul poznatky o využití lineárních pohonů v rozmanitých technických aplikacích, vypracoval obsáhlou patentovou rešerši lineárních pohonů s oscilačním pohybem a navrhl pohon dle zadání, jehož parametry a dynamické chování s navrženým řízením ověřil simulačním modelováním. Zadání práce tak v základních bodech splnil. Diplomová práce obsahuje dílčí původní výsledky, které jsou prakticky použitelné. Diplomat však poněkud podcenil časovou náročnost diplomové práce a v závěru již neměl dostatek času na alespoň dílčí optimalizaci navržené koncepce pohonu. Při zpracování diplomové práce postupoval ne zcela samostatně, avšak vzniklé problémy konzultoval s vedoucím průběžně a jeho pokyny se řídil.Po formální stránce zpracoval práci na dobré úrovni, její členění je logické, grafická úroveň včetně jazykové stránky a práce s literaturou včetně citací odpovídají obvyklým požadavkům.

Posudek oponenta

Kalous,, Jaroslav

Předmětem diplomové práce je koncepční návrh lineárního pohonu s oscilačním pohybem, jehož parametry a dynamické chování s navrženým řízením jsou ověřeny simulačním modelováním. Celá práce je rozdělena do sedmi základních kapitol a závěru, doplněných pře-hledem použité literatury, dvěma textovými přílohami, CD-ROMem (obsahuje text diplomové práce a zdrojové simulační programy) a výkresovou dokumentací. Ve stručném úvodu autor shrnul poznatky o možnostech využití lineárních pohonů v rozmanitých technických aplikacích jakožto náhrady klasických rotačních pohonů s mecha-nickým převodem rotačního pohybu hnacího motoru na pohyb translační. Přitom upozornil na řadu výhod použití lineárních pohonů, vyplývajících z konstrukční a funkční integrace jejich výkonových elektrických a mechanických částí. Ve druhé kapitole je stručně popsán princip lineárního elektrického pohonu, vycházející z rozvinutí rotačního elektrického motoru do roviny. Na ni navazuje třetí kapitola, věnovaná rozdělení a vlastnostem různých typů lineárních elektrických a pneumatických pohonů, aniž by se slovem zmínil o významné skupině lineárních hydraulických pohonů. Velmi přínosné z hlediska poznání jsou čtvrtá a pátá kapitola spolu s Přílohou č. 1, obsahující rešerši 15 amerických patentů z oblasti lineárních pohonů a jejich řízení. Vzhledem k nedostupnosti patentních spisů jsou jednotlivá řešení popsána velmi stručně. Navíc jsou ně-které popisy méně srozumitelné, což pravděpodobně vyplynulo z menší zkušenosti autora překladů. Bohužel uvedená rešerše neodkazuje na patenty dalších zemí, zejména evropských. Jádrem diplomové práce jsou šestá a sedmá kapitola. V šesté kapitole autor prezentuje vlastní koncepční návrh lineárního pohonu s vnitřním buzením, vycházející ze stanovených požadavků na jeho funkci a provoz. Pohon je navržen jako pístové čerpadlo ve tvaru hranolu, poháněné konstrukčně začleněným lineárním elektrickým motorem s pohybujícími se perma-nentními magnety a s vnitřní budicí cívkou. Při výpočtu síly, představující zátěž hnacího mo-toru, však autor nebral v úvahu hydrodynamické poměry v hydraulické části pohonu (tlaky, rovnost sekundových objemů atp.). Následné výpočty parametrů motoru a jejich simulační ověření v programu ANSYS Workbench stejně jako dynamický model v kap. 7.2 jsou touto skutečností poznamenány. Vypočítané závislosti FM (I) a FM (x) jsou nespojité, což je z fyzi-kálního hlediska nepravděpodobné. Sedmá kapitola je věnována simulačnímu ověření dyna-mického chování pohonu bez a s regulátorem typu PID s použitím modelu v prostředí Matlab/Simulink. V závěrečné osmé kapitole autor shrnul dosažené výsledky práce, spočívající přede-vším v ověření funkčnosti navrženého lineárního motoru. Upozornil na skutečnost, že původně navržená budicí cívka je předimenzovaná a bude třeba ji při zpřesňování konstrukce pohonu přepočítat. Z formálního hlediska má diplomová práce vhodně zvolené členění, text je psán, až na některé výjimky, srozumitelně, grafická úprava je na dobré úrovni. K práci mám následující připomínky: a) ve většině textu chybí odkazy na příslušné obrázky. V řadě případů čísla v odkazech ne-souhlasí s čísly obrázků (např. str. 40, str. 51 až 56 a další); b) číslování rovnic není průběžné (srov. rovnice na str. 39 až 41 a rovnice na str. 43 až 67) a kromě toho autor použil hranaté závorky místo obvyklých závorek kulatých; c) v textu práce chybí souhrn vypočítaných výsledků pro navržený lineární elektrický pohon (záznam ze simulačního modelování v Příloze 2 je srozumitelný pouze znalcům ANSYSu); d) konstrukční dokumentace je neúplná (cívka, těsnění, spojovací a připojovací prvky atp.). Uvedené formální nedostatky však nesnižují dobrou úroveň oponované práce. Protože Bc. Ondřej Kramář splnil v odpovídajícím rozsahu zadání a vypracovaná diplomová práce splňuje veškeré náležitosti podle příslušných předpisů MŠMT, doporučuji ji k obhajobě.

eVSKP id 19529